交會(huì)對(duì)接模擬器測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、交會(huì)對(duì)接是空間技術(shù)中的一項(xiàng)核心技術(shù)，也是我國(guó)載人航天工程的第二步戰(zhàn)略的關(guān)鍵技術(shù)。建立交會(huì)對(duì)接模擬器是深入研究交會(huì)對(duì)接技術(shù)的重要途徑。而在飛行器控制控制過(guò)程中，要對(duì)空間姿態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，因此對(duì)于測(cè)量來(lái)說(shuō)，不但要測(cè)量出物體的幾何形狀和位置，還要測(cè)量出物體的空間姿態(tài)。空間姿態(tài)測(cè)量研究在測(cè)量領(lǐng)域有著重要的地位。
　　 本文以交會(huì)對(duì)接模擬器測(cè)量系統(tǒng)研制為背景，重點(diǎn)研究了航天器姿態(tài)測(cè)量問(wèn)題，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了交會(huì)對(duì)接模擬器測(cè)量系統(tǒng)。全文的工

2、作包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　 1.總結(jié)和分析了交會(huì)對(duì)接模擬器測(cè)量系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，提出了交會(huì)對(duì)接模擬器測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)一步研究的方法和實(shí)際應(yīng)用的意義；
　　 2.分析設(shè)計(jì)了交會(huì)對(duì)接模擬器測(cè)量系統(tǒng)的總體框架；
　　 3.詳細(xì)介紹了硬件系統(tǒng)的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)；
　　 4.對(duì)軟件系統(tǒng)框架進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
　　 本文的工作是我國(guó)交會(huì)對(duì)接模擬器系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，同時(shí)相關(guān)研究對(duì)其它類(lèi)型工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)具有一定的借鑒價(jià)值。本