航空模擬器運動系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、南京航空航天大學碩士學位論文航空模擬器運動系統(tǒng)設計與研究姓名：韋振宇申請學位級別：碩士專業(yè)：載運工具運用工程指導教師：顧宏斌20050101塾窒堡型墨壟塑墨笙堡鹽量塑塞A b s t rac tF l i g h ts i m u l a t o r h a sb e e na p p l i e di n a v i a t i o i l ．i n d u s t r Y a n dr e c e n t l Yb e c o m

2、em o r ee ss e n t i a lt o N a t i o n a lD e f e r l s eI n d U S t r y ．H O W e v e r ．d o m e s t i Cs t u d Yo ff l i g h ts i m u l a t o r i S d e f i c l e n tir l a d v a n c e dt h e o r ya n dt e c h n 0 1 0 9

3、 Y0 nm o t i o ns i l 3 3 u l a t j o nT h i s P a p e r iS P r es e n t e do nm o t i o nf e a t u r e s o fP a r a l l e l6 一D O Fm o t i o nS Y S t e m ( S t e w a r tP 1 a t f o r m ) a sV i t a l S u b S Y S t e mo

4、ff l i g h tS i m u l a t o r w h o S em a t h e m a t i c a l1 1 1 0 d e l 0 ft h eP 1 a t f o r mh a sb e e l l ．e s t a b l i s h e d ．f n C l u d i n gp o S i t i o r l ，k i l 3 e m a t i c s a n dd y n a m i c s a n

5、 a l Y S iS a c q u i r e d ，t h e S e a n a l Y S is a n dc a l c u l a t i o na r ed e s c r i b e da n dp r o g r a m m e di n M A T L A B i n d e t a i l a n dt h e l 2V e r i f i e db yA D A M S ．E s p e c i a l l Y

6、 ．c o m p l e X i t y0 ff o r w a r dP 0 s i t i 0 1 “ 1 a n a l Y S i Sh a S b e e l l d i S C U SS e df u r t h e ra n dSe t t l e db ya ne f f e c t i v es 0 1 u t i o nb a s e d0 ns u c c e s s i V ea p p r o x i m a

7、 t i 0 1 3a n d0 p t i m i Z a t i o nt h e o r y ．I t iS c 0 r i _ c l u d e dt h a tr l l l e s 0 ft h ed r i v e l - s ’a v a i l a b l em o t i O np a r a m e t e r sw i t hc h a n g i n g0 fm o t i o i lP l a t f o

8、r m ’s p o S e s a r ec a l C u l a t e db Yt h em o d e la n dS e l l ．S a t i o n s i m u l a t i o na 1 9 0 r [ t h m ．T h er e s u l t0 ft h eP a r a l l e 1 m o t i o niS 0 nt h eb a Se 0 fP r i m a r Yd e s i 9 1 2

9、 0 nf l i g h t S i m i l l a t o r ．K e yW o r d s ： F 1 i g h t S i m u l a t o r ．S t e w a r tP 1 a t f o I ' m ．D y n a m i C SA n a l y s i sF o r w a r d K i t i e m a t i c S ，M o t i o r lS i m u l a t i o i