船用導航雷達關鍵技術研究.pdf

1、航行安全是船舶領域追求的目標之一，作為船用導航雷達系統組成部分的自動雷達標繪儀，其跟蹤避碰性能和船用導航雷達系統在海雜波抑制條件下目標檢測的性能優(yōu)良是關系到海上（江河）航行安全的重中之重。
　　本文主要論述的是針對傳統的自動雷達標繪儀（Automatic Radar Plotting Aid，簡稱ARPA）算法進行的改進性研究和具體實現，將間隙保護單元的恒虛警處理方法應用于船用導航雷達系統，結合海雜波的典型數學模型，提出一種易于工

2、程實踐的海雜波抑制算法。
　　本文首先闡明研究課題的項目背景和意義，簡要介紹國內外船用導航雷達系統中的 ARPA算法和海雜波抑制的研究進展，并對當前算法中存在的問題進行簡要的分析。
　　在ARPA算法部分，針對傳統ARPA算法中目標錄取環(huán)節(jié)，提出一種參數計算錄取方法,該方法采用用戶自行設置M OUT OF N判定的輪次，以便適應各種航行條件下用戶對 ARPA自動捕獲的要求，并以目標運動矢量差均值修正目標預測位置進行目標錄取，

3、改變了以往算法中依靠經驗數據錄取的方式；在目標跟蹤環(huán)節(jié)，提出一種基于機器學習的自適應變窗濾波算法，依靠數據庫，對波門參數進行自適應調整。并提出一種基于運動參數匹配的AIS和ARPA融合算法，改善機動目標持續(xù)跟蹤能力。針對兩種算法，依照國際標準 IEC62388-2013對兩種功能的要求，利用SIMUTECH模擬仿真器進行模擬仿真，驗證算法有效性和可靠性。
　　在海雜波環(huán)境下目標檢測中，介紹了恒虛警技術的原理，針對海雜波的典型模型，