船用導(dǎo)航雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、航行安全是船舶領(lǐng)域追求的目標(biāo)之一，作為船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)組成部分的自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀，其跟蹤避碰性能和船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)在海雜波抑制條件下目標(biāo)檢測(cè)的性能優(yōu)良是關(guān)系到海上（江河）航行安全的重中之重。
　　本文主要論述的是針對(duì)傳統(tǒng)的自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀（Automatic Radar Plotting Aid，簡(jiǎn)稱ARPA）算法進(jìn)行的改進(jìn)性研究和具體實(shí)現(xiàn)，將間隙保護(hù)單元的恒虛警處理方法應(yīng)用于船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)，結(jié)合海雜波的典型數(shù)學(xué)模型，提出一種易于工

2、程實(shí)踐的海雜波抑制算法。
　　本文首先闡明研究課題的項(xiàng)目背景和意義，簡(jiǎn)要介紹國(guó)內(nèi)外船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)中的 ARPA算法和海雜波抑制的研究進(jìn)展，并對(duì)當(dāng)前算法中存在的問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要的分析。
　　在ARPA算法部分，針對(duì)傳統(tǒng)ARPA算法中目標(biāo)錄取環(huán)節(jié)，提出一種參數(shù)計(jì)算錄取方法,該方法采用用戶自行設(shè)置M OUT OF N判定的輪次，以便適應(yīng)各種航行條件下用戶對(duì) ARPA自動(dòng)捕獲的要求，并以目標(biāo)運(yùn)動(dòng)矢量差均值修正目標(biāo)預(yù)測(cè)位置進(jìn)行目標(biāo)錄取，

3、改變了以往算法中依靠經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)錄取的方式；在目標(biāo)跟蹤環(huán)節(jié)，提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)變窗濾波算法，依靠數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)波門(mén)參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。并提出一種基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)匹配的AIS和ARPA融合算法，改善機(jī)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)跟蹤能力。針對(duì)兩種算法，依照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC62388-2013對(duì)兩種功能的要求，利用SIMUTECH模擬仿真器進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證算法有效性和可靠性。
　　在海雜波環(huán)境下目標(biāo)檢測(cè)中，介紹了恒虛警技術(shù)的原理，針對(duì)海雜波的典型模型，