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1、數(shù)字化船用雷達(dá)顯示系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別定位、避碰導(dǎo)航等方面有著不可忽視的作用。相對(duì)于傳統(tǒng)雷達(dá)顯示系統(tǒng),它不僅具有性能好、功能全、操作方便等優(yōu)勢(shì),而且體積小,可以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)圖像的高分辨率的顯示。
論文研究重點(diǎn)為船用雷達(dá)的航跡融合技術(shù)與信息顯示控制技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了AIS與ARPA航跡融合算法與嵌入式船用雷達(dá)顯示系統(tǒng)軟件。主要內(nèi)容為:
1、詳細(xì)論述了船載雷達(dá)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,對(duì)論文的研究?jī)?nèi)容、研究目的與意義進(jìn)行了說明。
2、 2、研究了嵌入式船載雷達(dá)的功能需求,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中所涉及到的技術(shù)與原理進(jìn)行細(xì)致地描述。在此基礎(chǔ)上,提出了船用雷達(dá)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),并對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行了分析,引出了論文研究的關(guān)鍵技術(shù)。
3、研究了多源傳感器信息融合技術(shù),對(duì)AIS與ARPA的航跡融合算法進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。首先提出了AIS與ARPA的目標(biāo)方位信息進(jìn)行預(yù)處理算法,進(jìn)行時(shí)空配準(zhǔn);然后利用模糊數(shù)學(xué)的相關(guān)原理,對(duì)航跡信息進(jìn)行一系列的算法處理,進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián);最后,在A
3、IS航跡與ARPA航跡一一配對(duì)關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)上,利用加權(quán)法,對(duì)航跡進(jìn)行融合。算法不僅在 matlab平臺(tái)上進(jìn)行了仿真與驗(yàn)證,并在項(xiàng)目工程中進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
4、分析雷達(dá)顯示系統(tǒng)的功能需求,研究顯示相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng),突破嵌入式平臺(tái)上雷達(dá)回波顯示的關(guān)鍵技術(shù),解決了軟件設(shè)計(jì)中遇到圖形繪制難題。根據(jù)系統(tǒng)要求,在研究雙核通信機(jī)制的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于QT的滿足功能需求、可靠的雷達(dá)顯示終端軟件系統(tǒng)與相關(guān)軟件,主要包括人機(jī)交互軟件模塊、中間通信模塊
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