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文檔簡介
1、摘要本文主要研究歐姆龍PLC基于PID指令的溫度控制,根據(jù)實驗室設(shè)備我們有現(xiàn)成的AD模塊,工業(yè)集成的繼電器、溫度傳送器、烤箱。首先對系統(tǒng)有一個初步的方案。通過用可編程控制器和加熱爐組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng),用PLC指令系統(tǒng)中的PID指令構(gòu)成調(diào)節(jié)器對加熱爐進行控制,溫度傳感器接入AD模塊,調(diào)節(jié)器的輸出信號轉(zhuǎn)換成PWM信號,對加熱爐的電源進行通斷控制。對系統(tǒng)進行參數(shù)等各方面的調(diào)節(jié),使系統(tǒng)滿足了性能指標的要求。其控制程序簡單易行,對研究其它種類的
2、溫度控制系統(tǒng)具有一定的借簽作用。關(guān)鍵詞:溫度控制、PID算法、PWM信號AbstractThispapermainlystudiesomronPLConPIDtemperaturecontrolaccdingtotheinstructionofthelabatyequipmentwehaveareadymadeADmoduleindustrialintegrationofrelaytemperaturetransmitteroven.F
3、irstonthesystemhasaprimaryplan.ThroughthebyprogrammablecontrollerheatingfurnacefmAclosedloopcontrolsystemPLCcontrolsystemwiththePIDinstructionstoAregulatheatingfurnacetocontroltemperaturesensaccessADmoduletheoutputsignal
4、conversiontoregulatPWMsignalofreheatingfurnacethepowersupplytobreakAcontrol.Thesystemparameterssuchastheadjustmentmakethesystemtomeettheperfmancerequirements.Thecontrolprogramissimpletostudyotherkindsoftemperaturecontrol
5、systemhascertaineffect.ThroughsignKeywd:TemperaturecontrolPIDalgithmPWMsignal11系統(tǒng)方案設(shè)計系統(tǒng)方案設(shè)計1.1系統(tǒng)總體方案設(shè)計通過溫度傳送器將溫度的數(shù)值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流值,再通過自帶的AD模塊將電流值轉(zhuǎn)換成數(shù)字,通過與設(shè)定的數(shù)字值相減得出誤差信號再利用PID進行調(diào)節(jié),得到的控制信號去控制繼電器,繼而控制烤箱的通斷。運用組態(tài)王,改變設(shè)定值,顯示出溫度值和設(shè)定值,
6、系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如下所示:1.2主要模塊方案的介紹1.2.11.2.1可編程控制器概況可編程控制器概況PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置,其組成與一般的微機系統(tǒng)基本相同。按結(jié)構(gòu)形式的不同,PLC可分為整體式和組合式兩類。主要由央處理單元(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組成。PLC具有如下幾個的特點:(1)可靠性高,抗干擾能力強(2)硬件配套齊全,功能完善,適用性強(3)易學易用,深受工程技術(shù)人員歡迎(4)安裝方便,擴展靈
7、活(5)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小,維護方便,容易改造(6)體積小,重量輕,能耗低由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應(yīng)用。1.2.2AD模塊的介紹模塊的介紹歐姆龍CQM1H模擬量輸入單元可以從傳感器或測量裝置讀取4路的模擬量信號值,它需要和模擬單元一起使用。其具有以下幾個性能特點:(1)輸入模擬量路數(shù)最多4路,可通過DIP開關(guān)選擇
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