基于XC164CS的汽車(chē)防抱死控制器軟件設(shè)計(jì).pdf

1、汽車(chē)在緊急制動(dòng)過(guò)程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素，諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等，進(jìn)而導(dǎo)致了很多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死而產(chǎn)生的，汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素，縮短剎車(chē)距離，保證汽車(chē)安全制動(dòng)。 本文首先介紹論文選題的目的和意義，分別闡述了國(guó)內(nèi)、外ABS的發(fā)展?fàn)顩r，詳細(xì)分析了防抱死控制系統(tǒng)的工作原理，論述了防抱死控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及其特點(diǎn)，針對(duì)ABS控制系統(tǒng)的特點(diǎn)介紹了一系列可用的控制方法

2、，通過(guò)分析和比較，本文在控制器的系統(tǒng)控制軟件中應(yīng)用邏輯門(mén)限值控制算法。本文簡(jiǎn)要介紹了防抱死控制器的硬件結(jié)構(gòu)和各部分功能，并對(duì)控制器主控芯片XC164CS的性能進(jìn)行介紹。詳細(xì)地闡述了邏輯門(mén)限值控制算法的基本工作原理和控制過(guò)程，介紹了控制算法的整體控制策略，采用MATLAB/SIMULINK和STATEFLOW建立了基于邏輯門(mén)限值控制算法的單輪ABS系統(tǒng)仿真模型，并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，其仿真結(jié)果表明了該