開放式運動控制器的軟件設計.pdf

1、這幾年,運動控制作為數(shù)控技術的核心,在隨著開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展的同時,它本身也獲得了史無前例的發(fā)展。目前,開放式運動控制器在市場應用的主要方向是以。DSP作為核心處理器的運動控制器,由于DSP的計算能力好,能夠利用它來進行復雜的運動規(guī)劃,還能夠實現(xiàn)高速的多軸插補,所以能夠使得控制精度更高、運動更加平穩(wěn)、運行速度更快。
　　 本文的研究對象是以TI公司的16位定點DSP芯片TMS320LF2407A為核心的運動控制卡:首先簡單的介

2、紹了該運動控制卡的硬件結構和一些主要芯片,然后簡單的介紹了下軟件的總體設計,為后面軟件的整體規(guī)劃介紹做個鋪墊。
　　 軟件設計方面主要分為四個部分:上位機的運動函數(shù)庫設計；插補算法的設計；速度控制算法的設計；人機界面的設計。
　　 運動控制應用在多種多樣的場合,在上位機開發(fā)運動控制函數(shù)庫中,用戶要想實現(xiàn)對底層DSP的控制只需通過調用函數(shù)庫中的函數(shù),而運動控制的細節(jié)是由DSP端來實現(xiàn)的,主要細節(jié)為:位置控制、插補算法、速度

3、控制等,從軟件開發(fā)流程和開發(fā)環(huán)境開始介紹DSP軟件設計,接著著重介紹了進給速度控制和數(shù)控插補算法,在插補算法中介紹了直線插補和圓弧插補算法,介紹了插補算法的種類,以及分析了本系統(tǒng)選擇比較積分法的原因。
　　 最后,在第五章介紹了本運動控制器的人機界面設計和系統(tǒng)的軟件調試,本系統(tǒng)的人機界面采用VC++6.0的MFC制作的,使用方便,界面簡潔；而在軟件調試中可分為三個階段,先從DSP中各模塊的調試,再到DSP的軟件聯(lián)調,最后在現(xiàn)場調