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文檔簡介
1、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,先進的CAN總線通信技術(shù)逐漸被引入到船載儀表的設(shè)計中。
鑒于CAN總線技術(shù)的突出優(yōu)點及其在船舶領(lǐng)域的成功應(yīng)用,本課題針對儀表系統(tǒng)的發(fā)展方向,結(jié)合經(jīng)濟性和實用性的原則,設(shè)計了一種基于CAN總線協(xié)議的現(xiàn)代化步進電動機式全數(shù)字船載儀表系統(tǒng)。
該儀表系統(tǒng)采用內(nèi)置TwinCAN模塊且性能優(yōu)越的XC164CS單片機作為核心微控制器。
MCU采集來自各節(jié)點傳感器的信號以及CAN總線上的
2、廣播信息,對它們進行相應(yīng)處理后,將車速、液位等信號通過指針儀表正確顯示;同時,若檢測到異常狀況,則驅(qū)動報警模塊發(fā)出報警信息;另外,儀表系統(tǒng)通過TwinCAN模塊,采用先進的雙CAN控制器冗余通信技術(shù),實現(xiàn)該節(jié)點與CAN網(wǎng)路的可靠通信。系統(tǒng)的硬件設(shè)計完成了:核心控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、儀表指示模塊、報警模塊、以及與CAN網(wǎng)絡(luò)進行通信的CAN接口部分等部分的電路設(shè)計,搭建了船載儀表系統(tǒng)的硬件平臺;基于KeilC166開發(fā)環(huán)境,采用C語言進行了
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