2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略的進(jìn)一步深入,道路顯得更加重要,橋梁作為道路的重要組成部分重要性不言而喻,因此橋梁的可靠性、安全性也成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)方法存在很大的局限性,如:實(shí)時(shí)性差、評(píng)估結(jié)果不準(zhǔn)確率高等。旋翼飛行器有成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中。
  本文將旋翼飛行器應(yīng)用于橋梁檢測(cè)中,可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的觀測(cè)橋梁的健康狀態(tài)。主要內(nèi)容如下:
  (1)橋梁檢測(cè)無人機(jī)平臺(tái)主要零部件設(shè)計(jì)
  針對(duì)橋梁

2、檢測(cè)的行業(yè)應(yīng)用,結(jié)合飛行器的總體框架圖,提出了針對(duì)新型橋梁檢測(cè)系統(tǒng)中橋梁實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)無人機(jī)采集環(huán)節(jié)中的無人機(jī)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)中硬件的選擇方案,包括機(jī)架、電調(diào)、電機(jī)、飛控板、云臺(tái)、相機(jī)、遙控器等,對(duì)每個(gè)硬件做了詳細(xì)的參數(shù)介紹。
  (2)橋梁檢測(cè)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
  根據(jù)橋梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在使設(shè)備滿足各種條件的前提下,對(duì)所建的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)做結(jié)構(gòu)上的改裝,使之適應(yīng)于之前所建平臺(tái)獲取不到的橋梁橋體底部數(shù)據(jù)信息的采集,并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證改裝

3、后的六旋翼飛行器平臺(tái)的橋梁影像數(shù)據(jù)信息采集的有效性和實(shí)用性。對(duì)改裝過程中出現(xiàn)的GPS衛(wèi)星定位儀和云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)干涉以及改裝后云臺(tái)是否出現(xiàn)過載的問題進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并提出具體的解決方案。
  (3)橋梁檢測(cè)無人機(jī)繞橋飛策略的制定
  針對(duì)橋梁影像數(shù)據(jù)的無人機(jī)采集方案,結(jié)合橋梁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、飛行器飛行時(shí)長(zhǎng),制定適合于六旋翼飛行器的繞橋飛策略。結(jié)合后期橋梁影像數(shù)據(jù)處理軟件的需要,定義了橋梁影像數(shù)據(jù)無人機(jī)采集的采集參數(shù)以及要求,具體參數(shù)有:相

4、機(jī)采集傾斜角度、飛行高度、照片重合率等,并對(duì)每條繞橋飛路徑上的六旋翼飛行器采集參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn),得出適合于六旋翼飛行器的采集參數(shù)。
  (4)無人機(jī)繞橋飛路徑規(guī)劃研究
  針對(duì)橋梁地形復(fù)雜、旋翼飛行器遙控操作困難等問題,結(jié)合六旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,提出一種針對(duì)橋梁地形的路徑規(guī)劃和尋找最優(yōu)路徑的方法。本方法結(jié)合橋梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將三維規(guī)劃分解為垂直二維平面規(guī)劃和水平規(guī)劃,簡(jiǎn)化規(guī)劃空間,降低問題的復(fù)雜程度。水平路徑規(guī)劃為固定的S

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