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1、汽車是現(xiàn)代社會(huì)應(yīng)用極為廣泛的交通工具。近年來(lái)汽車的行駛速度顯著提高,人們對(duì)汽車的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和安全性能提出了更高的要求。而電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,使越來(lái)越多的控制系統(tǒng)運(yùn)用到汽車當(dāng)中。其中,磁流變半主動(dòng)懸架具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)范圍寬、能耗低、響應(yīng)快等特點(diǎn),是目前電控懸架的研究熱點(diǎn)。懸架系統(tǒng)對(duì)整車的乘坐舒適性和行駛安全性具有極為重要的影響,懸架系統(tǒng)構(gòu)件的可靠性是評(píng)價(jià)汽車質(zhì)量的重要指標(biāo)。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)屬于較新型的懸架系統(tǒng),半主動(dòng)懸
2、架構(gòu)件的可靠性研究在國(guó)內(nèi)尚不多見(jiàn)。采用合理的疲勞可靠性分析和試驗(yàn)技術(shù),一方面能夠縮短半主動(dòng)懸架構(gòu)件的設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期,另一方面保證懸架構(gòu)件在真實(shí)運(yùn)行工況下持續(xù)有效的使用而不失效。
本文以半主動(dòng)懸架構(gòu)件的疲勞可靠性研究為核心,針對(duì)半主動(dòng)懸架下擺臂進(jìn)行變車速條件下動(dòng)態(tài)疲勞可靠度的仿真計(jì)算,設(shè)計(jì)了隨機(jī)最優(yōu)控制、變論域模糊控制的半主動(dòng)懸架系統(tǒng),進(jìn)行了不同控制方法下懸架下擺臂的疲勞壽命的計(jì)算,完成的主要研究工作和成果總結(jié)如下:
1
3、)首先回顧了汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的研究進(jìn)展以及汽車零部件可靠性及疲勞壽命的研究現(xiàn)狀,給出了本文的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)。
2)探討懸架構(gòu)件材料的疲勞壽命特性,介紹三類典型的疲勞累積損傷理論,分析不同特性載荷作用下采用名義應(yīng)力法以及局部應(yīng)力一應(yīng)變法進(jìn)行壽命預(yù)測(cè)的過(guò)程。闡述在不同特性載荷作用下進(jìn)行可靠性計(jì)算的一般過(guò)程和原理。
3)對(duì)兩自由度的車輛半主動(dòng)懸架模型進(jìn)行研究,推導(dǎo)懸架構(gòu)件隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)規(guī)律的計(jì)算方法,建立變車速條件下
4、隨機(jī)動(dòng)載荷的概率模型,針對(duì)獨(dú)立前懸架下擺臂,進(jìn)行動(dòng)態(tài)疲勞可靠度的仿真計(jì)算。
4)建立懸架主要構(gòu)件的有限元模型以及整車多體動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)有限元柔性化文件,建立剛?cè)狁詈夏P?。針?duì)整車ADAM S模型設(shè)計(jì)了隨機(jī)最優(yōu)控制策略,進(jìn)行ADAM S與Matlab的聯(lián)合仿真研究,得到下擺臂各連接點(diǎn)的載荷邊界條件,在Fatigue中進(jìn)行下擺臂的疲勞壽命的計(jì)算。
5)針對(duì)整車ADAM S模型設(shè)計(jì)變論域模糊控制策略,進(jìn)行ADAMS與Ma
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