斜井盾構機姿態(tài)問題與調整技術研究.pdf

1、隨著盾構機在斜井隧道工程中的應用，盾構機下坡掘進時的姿態(tài)控制難度也越來越突出。盾構機在掘進時的姿態(tài)正確與否對隧道最終成型至關重要。本文緊扣下坡掘進工況，對盾構機的姿態(tài)問題與糾偏技術進行了研究，主要內容如下:
　　1、建立了盾構機下坡掘進載荷模型，研究了坡角與盾構機周圍水土壓力載荷的數(shù)學關系式，并以此為基礎構建了新的盾構機推力理論計算模型;
　　2、基于激光導向系統(tǒng)測量原理及解算方法，介紹了盾構機姿態(tài)角度參數(shù)、坐標位置參數(shù)的計

2、算方法;
　　3、對下坡掘進時的栽頭問題進行研究，提出盾構機底部土體地基反力前后分布不均是導致栽頭的根本原因，基于溫克爾彈性地基模型，建立地基反力的空間分布數(shù)學模型，并據(jù)此結合工程實例分別研究了坡角對栽頭趨勢以及推進系統(tǒng)抗栽頭效果的影響;
　　4、分別提出了盾尾間隙、鉸接裝置的鉸接角度以及推進油缸行程差所對應的最小糾偏半徑的計算公式，建立糾偏力矩及推進系統(tǒng)各分區(qū)油缸推力變化量與糾偏半徑的數(shù)學關系;研究了姿態(tài)糾偏曲線方程，提出