斜井盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)問題與調(diào)整技術(shù)研究.pdf

1、隨著盾構(gòu)機(jī)在斜井隧道工程中的應(yīng)用，盾構(gòu)機(jī)下坡掘進(jìn)時(shí)的姿態(tài)控制難度也越來越突出。盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)的姿態(tài)正確與否對(duì)隧道最終成型至關(guān)重要。本文緊扣下坡掘進(jìn)工況，對(duì)盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)問題與糾偏技術(shù)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下:
　　1、建立了盾構(gòu)機(jī)下坡掘進(jìn)載荷模型，研究了坡角與盾構(gòu)機(jī)周圍水土壓力載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系式，并以此為基礎(chǔ)構(gòu)建了新的盾構(gòu)機(jī)推力理論計(jì)算模型;
　　2、基于激光導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量原理及解算方法，介紹了盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)角度參數(shù)、坐標(biāo)位置參數(shù)的計(jì)

2、算方法;
　　3、對(duì)下坡掘進(jìn)時(shí)的栽頭問題進(jìn)行研究，提出盾構(gòu)機(jī)底部土體地基反力前后分布不均是導(dǎo)致栽頭的根本原因，基于溫克爾彈性地基模型，建立地基反力的空間分布數(shù)學(xué)模型，并據(jù)此結(jié)合工程實(shí)例分別研究了坡角對(duì)栽頭趨勢(shì)以及推進(jìn)系統(tǒng)抗栽頭效果的影響;
　　4、分別提出了盾尾間隙、鉸接裝置的鉸接角度以及推進(jìn)油缸行程差所對(duì)應(yīng)的最小糾偏半徑的計(jì)算公式，建立糾偏力矩及推進(jìn)系統(tǒng)各分區(qū)油缸推力變化量與糾偏半徑的數(shù)學(xué)關(guān)系;研究了姿態(tài)糾偏曲線方程，提出