2018年西安建筑科技大學(xué)考研專業(yè)課真題874自動(dòng)控制原理

1、西安建筑科技大學(xué)2018年攻讀攻讀碩士學(xué)位研究生碩士學(xué)位研究生招生招生考試試題考試試題(答案書(shū)寫在本試題紙上無(wú)效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書(shū)寫在本試題紙上無(wú)效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回))共4頁(yè)考試科目:適用專業(yè):（874）自動(dòng)控制原理一、填空（共5題，每題3分，共15分）電氣工程1.某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為tteetg5.02.0510)(??=則系統(tǒng)的傳遞函數(shù))(sG為2.根軌跡起始于，終止于。3.PI控制

2、器時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。。4.判斷一個(gè)閉環(huán)線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可以采用、、5.最小相位系統(tǒng)是指等方法。。二、選擇題（共5題，每空3分，共15分）1.慣性環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的頻率特性在上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率2.ω從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖為A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線。3.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是525)(2=sssG，則系統(tǒng)是A.臨界

3、阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)。第1頁(yè)第2頁(yè)4.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小。5.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù))(sG為565)(2=sssG，當(dāng)輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)，其位置誤差為A.2B.0.2C.0.5D.0.05。三、按要求答題（共1題，本題15分）.某反饋控制系統(tǒng)的方框圖如圖1所示，試求：（1）信號(hào)流圖；（5分）（2）閉環(huán)傳遞函數(shù)；（5分）（3）判

4、別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求不在左半s平面的特征根數(shù)。（5分）圖1四、判定穩(wěn)定性（本題15分）已知一單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)1)(?=sKsG試用奈氏判據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)。五、按要求答題（本題15分）某控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖2所示。要求：（1）寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（5分）（2）利用相位裕量判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（5分）西安建筑科技大學(xué)2018年攻讀攻讀碩士學(xué)位研究生碩士學(xué)位研究生招生招生考試試題考試試題(答案書(shū)寫在本試題紙上無(wú)效。考試

5、結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書(shū)寫在本試題紙上無(wú)效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回))共4頁(yè)考試科目:適用專業(yè):（874）自動(dòng)控制原理（3）將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移10倍頻程，討論系統(tǒng)的性能有何變化。（5分）電氣工程圖2六、求滿足條件時(shí)，K的取值范圍。（本題15分）圖3為某控制系統(tǒng)的方框圖，設(shè)輸入信號(hào)為斜坡函數(shù)ttr=)(，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差2.0≤sse增益裕量.6lg20dBk≥，求滿足條件時(shí)，K的取值范圍。圖3第3頁(yè)第

6、4頁(yè)七、設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)（本題20分）為了滿足性能要求，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)源校正環(huán)節(jié)。已知單位負(fù)反饋伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為)11.0(200)(=sssG，要求校正后系統(tǒng)的相位裕量不小于45，截止頻率不小于5050rads.八、計(jì)算題（本題20分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù))3(2)(=sssG且初始條件1)0(?=c0)0(=c計(jì)算:(1)系統(tǒng)在)(1)(ttr=作用下的輸出響應(yīng))(tc(2)系統(tǒng)在tttr2)(2)(=作用下的穩(wěn)態(tài)誤差