魯棒控制在汽車主動懸架中的運用.pdf

1、　　懸架是車輛上的重要總成之一，它對車輛的平順性、操穩(wěn)性等多種使用性能都有很大的影響。因此，設(shè)計優(yōu)良的懸架系統(tǒng)，對提高汽車性能有極其重要的意義。隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，在最近二十年來，車輛動態(tài)性研究受到了廣泛關(guān)注。本文主要在懸架運動方程的基礎(chǔ)上，設(shè)計和運用非線性和魯棒控制器，以獲得最佳性能。　　首先本文基于懸架動態(tài)非線性方程，使用非線性濾波器及backstepping方法設(shè)計主動懸架系統(tǒng)控制器，其保證了乘坐舒適性與懸架行程之間的平衡

2、。這種控制器的新穎性是非線性濾波器的帶寬依靠懸架行程來調(diào)節(jié)，允許閉環(huán)系統(tǒng)在不同的運行狀態(tài)有不同的工作方式，從而無需改變對懸架剛度的設(shè)置。　　其次本文在主動懸架動態(tài)非線性方程基礎(chǔ)上，考慮到執(zhí)行機構(gòu)動態(tài)性，根據(jù)現(xiàn)代魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計理論Lyapunov函數(shù)的方法和無源性或耗散性的具有一般意義的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計方法，設(shè)計性能良好的非線性魯棒控制系統(tǒng)。同時，為了處理參數(shù)不確定和主動懸架中的其它擾動，使用魯棒自適應(yīng)控制器以提高主動懸架的魯棒性和