汽車主動(dòng)懸架與ABS系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制仿真研究.pdf

1、近年來(lái)，為提高車輛乘坐舒適性、安全性和操縱穩(wěn)定性，各種電子控制技術(shù)和控制系統(tǒng)得到了巨大的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。但是，這些控制系統(tǒng)都是針對(duì)車輛某一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制的，而整車性能的提高則依賴于各個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。基于此目標(biāo)，本文建立了汽車整車模型、制動(dòng)器模型、輪胎模型、路面模型、懸架系統(tǒng)模型；提出了單個(gè)ABS系統(tǒng)、單個(gè)懸架系統(tǒng)的控制策略，并在此基礎(chǔ)之上，深入分析了主動(dòng)懸架系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的相互影響，由此提出了兩系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略。在考慮了路面輸

2、入干擾對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)與ABS的影響以及主動(dòng)懸架與ABS系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系，設(shè)計(jì)了基于PID控制理論的控制器。分別將PID控制器應(yīng)用于單個(gè)主動(dòng)懸架系統(tǒng)系統(tǒng)控制研究、單個(gè)ABS系統(tǒng)控制研究以及對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究。應(yīng)用MATLAB6.5仿真軟件對(duì)上述模型以及三種控制情況(制動(dòng)單獨(dú)控制、懸架單獨(dú)控制、主動(dòng)懸架與ABS協(xié)調(diào)控制)進(jìn)行了仿真計(jì)算。從仿真結(jié)果來(lái)看，主動(dòng)懸架與ABS在協(xié)調(diào)控制后，汽車懸架性能得到了明顯改善，制動(dòng)