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文檔簡介
1、山西大學(xué)2011屆碩士學(xué)位論文智能車隊(duì)的路徑跟蹤與縱向跟隨控制作者姓名指導(dǎo)教師學(xué)科專業(yè)研究方向培養(yǎng)單位學(xué)習(xí)年限賈祝蓉賈新春教授模式識(shí)別與智能系統(tǒng)智能控制數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院2008年9月至2011年6月二。一一年六月目錄中文摘要IABSTRACT1II第一章引言111研究背景及存在問題112國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀313本文研究工作414本文的組織515符合說明5第二章智能車隊(duì)的基于路徑預(yù)測(cè)的跟蹤控制621車隊(duì)模型和問題描述一■622路徑預(yù)測(cè)723跟蹤
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