2020北京理工大學(xué)光學(xué)工程自動(dòng)控制原理部分考試大綱

1、自動(dòng)控制原理部分考試大綱（一）復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求1自動(dòng)控制的一般概念主要內(nèi)容：自動(dòng)控制的概念；基本控制方式：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動(dòng)控制的性能要求?；疽螅赫莆辗答伩刂圃砼c動(dòng)態(tài)過(guò)程的概念；由給定物理系統(tǒng)建數(shù)學(xué)模型和原理方塊圖。2數(shù)學(xué)模型主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅森公式?；疽螅赫莆盏湫铜h(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制；熟練結(jié)構(gòu)圖的等效變換。3時(shí)域分析法主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性

2、能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計(jì)算：勞斯、赫爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算?；疽螅赫莆盏湫晚憫?yīng)（以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主）及性能指標(biāo)計(jì)算；系統(tǒng)參數(shù)對(duì)響應(yīng)的影響；熟練應(yīng)用勞斯、古爾維茨判據(jù)；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。7線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法主要內(nèi)容：狀態(tài)方程的列寫(xiě)；狀態(tài)方程的解（矩陣指數(shù)及其性質(zhì)）；系統(tǒng)等價(jià)變換；狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系；系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)；狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置?；疽螅簩?duì)