2019年上海理工大學(xué)考研867《自動控制原理綜合》考試大綱

1、上海理工大學(xué)考研輔導(dǎo)：17600666009（同微信）上海理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)上海理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)《自動控制原理綜合》考試大綱《自動控制原理綜合》考試大綱參考書目：胡壽松，《自動控制原理》（第五版），科學(xué)出版社，2007年一、一、考試大綱考試大綱1.自動控制的一般概念主要內(nèi)容：自動控制的基本原理（反饋）；自動控制系統(tǒng)的基本組成、基本控制方式（開環(huán)、閉環(huán)）；自動控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)?；疽螅悍答伩刂频母拍?；由給定物理系

2、統(tǒng)原理圖建立控制系統(tǒng)方塊圖。2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要內(nèi)容：微分方程；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖?；疽螅簜鬟f函數(shù)的定義；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖等效變換法則；信號流圖的繪制；用梅遜公式求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3.時域分析法主要內(nèi)容：控制系統(tǒng)時間響應(yīng)的動態(tài)、靜態(tài)性能指標(biāo)；一階、二階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差?；疽螅阂浑A、二階系統(tǒng)的典型響應(yīng)（以階躍響應(yīng)為主）；性能指標(biāo)的分析與計算；穩(wěn)定性的概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)

3、定的充要條件；應(yīng)用勞斯赫爾維茨判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計算及一般規(guī)律。4.根軌跡法主要內(nèi)容：根軌跡法的基本概念、基本任務(wù)；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；系統(tǒng)性能的分析。基本要求：根軌跡方程；根軌跡的繪制；廣義根軌跡的繪制；主導(dǎo)極點；利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。5.線性系統(tǒng)頻域分析法主要內(nèi)容：頻率特性；頻率域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；閉環(huán)系統(tǒng)的頻域指標(biāo)。基本要求：頻率特性的概念；典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線(Nyquist