2019年上海理工大學(xué)考研867《自動(dòng)控制原理綜合》考試大綱

1、上海理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)上海理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)《自動(dòng)控制原理綜合》考試大綱《自動(dòng)控制原理綜合》考試大綱參考書目：胡壽松，《自動(dòng)控制原理》（第五版），科學(xué)出版社，2007年一、一、考試大綱考試大綱1.自動(dòng)控制的一般概念主要內(nèi)容：自動(dòng)控制的基本原理（反饋）；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成、基本控制方式（開環(huán)、閉環(huán)）；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)?；疽螅悍答伩刂频母拍?；由給定物理系統(tǒng)原理圖建立控制系統(tǒng)方塊圖。2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要

2、內(nèi)容：微分方程；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖?；疽螅簜鬟f函數(shù)的定義；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖等效變換法則；信號(hào)流圖的繪制；用梅遜公式求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3.時(shí)域分析法主要內(nèi)容：控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能指標(biāo)；一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差?；疽螅阂浑A、二階系統(tǒng)的典型響應(yīng)（以階躍響應(yīng)為主）；性能指標(biāo)的分析與計(jì)算；穩(wěn)定性的概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；應(yīng)用勞斯赫爾維茨判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性；系統(tǒng)

3、穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計(jì)算及一般規(guī)律。4.根軌跡法主要內(nèi)容：根軌跡法的基本概念、基本任務(wù)；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；系統(tǒng)性能的分析?；疽螅焊壽E方程；根軌跡的繪制；廣義根軌跡的繪制；主導(dǎo)極點(diǎn)；利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。5.線性系統(tǒng)頻域分析法主要內(nèi)容：頻率特性；頻率域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；閉環(huán)系統(tǒng)的頻域指標(biāo)?；疽螅侯l率特性的概念；典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線)的繪制；Nyquist穩(wěn)定