2018年西安建筑科技大學考研專業(yè)課真題871機械工程控制基礎

1、第2頁第1頁1?2?2二、選擇題(每題2分，共30分)1、控制工程主要研究并解決的問題之一是（）。A、系統(tǒng)己定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B、系統(tǒng)己定，輸入己知，求系統(tǒng)的輸出（響應）C、系統(tǒng)己定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D、系統(tǒng)不定，輸入己知，求出系統(tǒng)的輸出（響應）2、己知F(s)=L[f(t)]，若F(s)?1s2?2s?1，則f(t)t??=（）3、下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)的微分模型的是（）。tt4、對于定常控制系統(tǒng)來說，（）。A、表達系統(tǒng)的微分方

2、程各項系數(shù)不隨時間改變B、微分方程的各階微分項的冪為1C、不能用微分方程表示D、系統(tǒng)總是穩(wěn)定的5、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為10(s?0.5)(s?4)，則系統(tǒng)增益為（）。A、10B、0.5C、41D、56、己知一個系統(tǒng)的單位階躍響應為2TeT，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應為（）。1A、?2TeT1B、TeT5(s?1)(s?2)1C、?2eT1D、eT7、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的零極點為（）。西安建筑科技大學2018年攻讀碩士學位研究生招生考試

3、試題(答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回)共6頁考試科目:適用專業(yè):（871）機械工程控制基礎機械工程一級學科、機械工程（專碩）一、填空題（每空1分，共20分）1、對控制系統(tǒng)的基本要求是、、。2、已知f(t)=t1對其進行拉氏變換L[f(t)]=。3、二階系統(tǒng)的極點分別為s1=0.5，s2=4，系統(tǒng)增益為2，則其傳遞函數(shù)G(S)=。4、零頻幅值A(

4、0)表示當頻率ω接近于零時，環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。5、工程控制論實質(zhì)上是研究工程技術中廣義系統(tǒng)的動力學問題，機械工程控制就是研究、、輸出三者之間的動態(tài)關系。6、系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應求取、用試驗方法求取和將傳遞函數(shù)中的s換為來求取。７、微分環(huán)節(jié)的控制作用主要有、、。８、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)?n，其中??2s2?2??s??2n為系統(tǒng)的，當０ξ１時，nn為系統(tǒng)。在阻尼比ξ0.707時，幅頻特性出現(xiàn)峰值

5、，稱，此時的頻率稱諧振頻率?r??n。9、一般稱能夠用相同形式的數(shù)學模型來描述的物理系統(tǒng)成為。10、對自動控制系統(tǒng)按照輸出變化規(guī)律分為系統(tǒng)、系統(tǒng)、系統(tǒng)。11、對積分環(huán)節(jié)而言，其相頻特性∠G(jw)=。第6頁第5頁七、計算分析題（本題15分）設系統(tǒng)的特征方程為D(s)?s5?3s4?4s3?12s2?5s?15，試用Routh表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明該系統(tǒng)具有正實部特征根的個數(shù)。西安建筑科技大學2018年攻讀碩士學位研究生招生考試試題(

6、答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回)共6頁考試科目:（871）機械工程控制基礎適用專業(yè):機械工程一級學科、機械工程（專碩）12、己知慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)?，請寫出其頻率特性G(jw)，實頻特性u(w)，虛頻特性Ts?1υ(w)，幅頻特性|G(jw)|，相頻特性∠G(jw)的表達式，并繪制其Nyquist圖。3、如圖所示的機械系統(tǒng)，在質(zhì)量塊m上