2018年西安建筑科技大學(xué)考研專業(yè)課真題874自動控制原理

1、第2頁第1頁西安建筑科技大學(xué)2018年攻讀碩士學(xué)位研究生招生考試試題(答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回)共4頁考試科目:（874）自動控制原理適用專業(yè):電氣工程一、填空（共5題，每題3分，共15分）1.某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。2.根軌跡起始于，終止于。3.PI控制器時域表達式是，

2、其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。4.判斷一個閉環(huán)線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可以采用、、等方法。5.最小相位系統(tǒng)是指。二、選擇題（共5題，每空3分，共15分）1.慣性環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的頻率特性在上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率2.?從0變化到?時，延遲環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖為。A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線3.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)?5s2?2s?5，則系統(tǒng)是。A.臨界阻尼系統(tǒng)B.

3、欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)4.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其。A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小5.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為G(s)?5，當(dāng)輸入為單位階躍信號時，其位置誤差s2?6s?5為。A.2B.0.2C.0.5D.0.05三、按要求答題（共1題，本題15分）.某反饋控制系統(tǒng)的方框圖如圖1所示，試求：（1）信號流圖；（5分）（2）閉環(huán)傳遞函數(shù)；（5分）（3）判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求不在

4、左半s平面的特征根數(shù)。（5分）圖1四、判定穩(wěn)定性（本題15分）已知一單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)?K試用奈氏判據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)。s?1五、按要求答題（本題15分）某控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖2所示。要求：（1）寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（5分）（2）利用相位裕量判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（5分）第4頁第3頁七、設(shè)計校正環(huán)節(jié)（本題20分）為了滿足性能要求，請設(shè)計一個無源校正環(huán)節(jié)。已知單位負反饋伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?200s

5、(0.1s?1)，要求校正后系統(tǒng)的相位裕量不小于45?，截止頻率不小于50rads.八、計算題（本題20分）已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)?2s(s?3)且初始條件c(0)??1c(0)?0計算:(1)系統(tǒng)在r(t)?1(t)作用下的輸出響應(yīng)c(t)(2)系統(tǒng)在r(t)?2(t)?2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess九、名詞解釋（共5個，每個4分，共20分）（1）復(fù)合控制（2）穩(wěn)定裕度（3）描述函數(shù)（4）超前網(wǎng)絡(luò)（5）PID西安建筑科技

6、大學(xué)2018年攻讀碩士學(xué)位研究生招生考試試題(答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回)共4頁考試科目:（874）自動控制原理適用專業(yè):電氣工程（3）將其對數(shù)幅頻特性向右平移10倍頻程，討論系統(tǒng)的性能有何變化。（5分）圖2六、求滿足條件時，K的取值范圍。（本題15分）圖3為某控制系統(tǒng)的方框圖，設(shè)輸入信號為斜坡函數(shù)r(t)?t，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess?0