基于GPS-GPRS-GIS的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，交通緊張問題日益嚴(yán)峻，為此提出了ITS（智能交通系統(tǒng)）作為解決這一問題的全新方案，車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)是ITS的重要組成部分，本文所設(shè)計(jì)的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)由車載機(jī)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控中心和監(jiān)控終端四大部分組成。 本系統(tǒng)融合了全球定位系統(tǒng)（GPS）、通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)（GPRS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全天候衛(wèi)星定位、電子地圖顯示、車輛導(dǎo)航和車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。 本文在實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，

2、重點(diǎn)研究了車載機(jī)與監(jiān)控中心之間的通信協(xié)議方式；GPS數(shù)據(jù)在電子地圖上顯示前的校正處理，即地圖匹配方法；以及車輛在行駛過程中如何選擇路徑的問題。 通信協(xié)議參考OSI/ISO網(wǎng)絡(luò)模型，在GPRS傳輸協(xié)議?；A(chǔ)上定義了一套用于本系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議，有效地解決了監(jiān)控中心與車載終端的數(shù)據(jù)通信問題。 地圖匹配主要是針對(duì)GPS定位誤差會(huì)造成GPS點(diǎn)直接映射到電子地圖上時(shí)出現(xiàn)偏差而采用的軟件校正方法，本文提出基于權(quán)值的地圖匹配算法充分考慮

3、了GPS軌跡與道路網(wǎng)路段的相似性，同時(shí)也利用GPS數(shù)據(jù)中有關(guān)車輛的實(shí)時(shí)信息（如航向等），解決了GPS點(diǎn)到電子地圖的正確定位顯示問題。 對(duì)于車輛導(dǎo)航來(lái)說，如何確定車輛最佳行駛路線一直是研究的熱點(diǎn)，本文在討論了經(jīng)典的基于靜態(tài)網(wǎng)的最短路徑算法后，提出了基于動(dòng)態(tài)隨機(jī)網(wǎng)的路徑算法，以實(shí)時(shí)的路段旅行時(shí)間作為該路段的權(quán)值，把路段旅行時(shí)間建模為一個(gè)隨機(jī)變量，只需要確定車輛在當(dāng)前結(jié)點(diǎn)進(jìn)入的下一個(gè)路段，而不需要計(jì)算完整的路徑，有利于實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)導(dǎo)