基于凱恩方法的麥弗遜懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能分析及優(yōu)化研究.pdf

1、汽車獨(dú)立懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個空間結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜的多剛體系統(tǒng)，其組件之間的相對運(yùn)動關(guān)系相當(dāng)復(fù)雜，運(yùn)用傳統(tǒng)的方法計算該系統(tǒng)的各種性能參數(shù)很困難，要優(yōu)化系統(tǒng)性能參數(shù)更不容易達(dá)到理想效果。此外，傳統(tǒng)方法沒有考慮到擺臂安裝空間角的影響，得到的分析結(jié)果與實(shí)際情況有差別。而采用多體理論對系統(tǒng)進(jìn)行分析避免了上述問題。
　　本文重點(diǎn)對麥弗遜懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究分析。將麥弗遜式獨(dú)立懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為一個有機(jī)整體進(jìn)行研究。根據(jù)多剛體運(yùn)動學(xué)中的凱恩方法

2、創(chuàng)建系統(tǒng)多剛體模型，列出系統(tǒng)各剛體的較低序號物體陣列，建立系統(tǒng)約束方程和運(yùn)動方程。以阿克曼轉(zhuǎn)向原理為理論根據(jù)，汽車轉(zhuǎn)向總誤差為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況中的轉(zhuǎn)向誤差分布要求，引入三維連續(xù)加權(quán)函數(shù)，列寫了系統(tǒng)數(shù)學(xué)優(yōu)化模型。并以MATLAB為求解工具對系統(tǒng)優(yōu)化模型進(jìn)行計算，編寫了調(diào)用MATLAB遺傳算法優(yōu)化工具箱的優(yōu)化程序以及通用運(yùn)動分析程序，方便對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化分析及比較。
　　通過對天津TJ7136U車型的麥弗遜懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化