集成式電子駐車制動系統(tǒng)試驗臺架設計.pdf

1、隨著我國私人汽車擁有量越來越大，國家對汽車自主研發(fā)的大力支持，我國在汽車各組成部分研究所取得的成果越來越多。尤其在汽車電子技術的發(fā)展取得重大突破，國內的汽車零部件供應商也從最初的零起步發(fā)展到今天的規(guī)模。電子駐車制動系統(tǒng)作為影響車輛安全的重要系統(tǒng)，對這方面的研究越來越多。
　　通過對電子駐車制動系統(tǒng)(簡稱EPB系統(tǒng))相關資料的查詢發(fā)現對EPB系統(tǒng)試驗臺架的研究很少。本文針對所研發(fā)的第一階段EPB系統(tǒng)進行臺架試驗并確定相關參數，為使車

2、輛電子駐車制動系統(tǒng)性能達到最優(yōu)，針對其功能需求設計試驗臺架，進行不同的臺架試驗對其功能開發(fā)起協(xié)助、優(yōu)化作用。本文先對各主流生產廠家的EPB系統(tǒng)進行對比分析，在此基礎上對本課題所研發(fā)的EPB系統(tǒng)進行簡要介紹，主要介紹其工作原理、機械構成、硬件電路和軟件流程等，通過對EPB系統(tǒng)的認識對其試驗臺架的設計進行需求制定。
　　本文根據EPB系統(tǒng)的功能及其控制策略，提出試驗臺架的設計要求，依據要求設計臺架的整體結構及布置。依據試驗臺架對車重的

3、模擬設計臺架車重可調節(jié)裝置，由于EPB系統(tǒng)控制車輛實現不同坡度停車設計臺架傾角調節(jié)機構。臺架模擬實車進行坡道駐車時需要模擬整個過程，在車輛運行時需要動力源，依據車輛實際運行情況設計臺架動力源及傳動機構，得到以變頻器控制的電機為動力源，變速箱為傳動機構。數據采集和信息通訊等方面采用CAN總線進行通訊。通過實車模擬計算制動盤制動力矩為2702.41N.m及不同類型的變頻器進行對比分析，確定變頻器型號為ACS800-01，額定功率為5KW。試

4、驗臺上位機結合不同功能的控制策略的不同特點進行上位機的界面設置，在 LABVIEW軟件和CAN對應的驅動程序軟件基礎上，和試驗臺架的硬件基礎，對試驗臺架上位機的邏輯順序進行設計。通過臺架上位機反應各參數的變化情況，實時對試驗指令進行調整，試驗數據通過上位機數據采集系統(tǒng)進行記錄。
　　最后，在臺架上進行駐車標定試驗和駐車制動試驗，通過數據采集記錄系統(tǒng)進行試驗數據處理及保存。在駐車制動力標定實驗中運用線性回歸的算法進行數據處理，通過試