基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：U463.211學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：629密級(jí)：公開(kāi)碩士學(xué)位論文基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)碩士研究生：王東東導(dǎo)師：崔勝民教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：車(chē)輛工程所在單位：汽車(chē)工程學(xué)院答辯日期：2009年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越多的體現(xiàn)在汽車(chē)電子領(lǐng)域傳統(tǒng)的汽車(chē)電子技術(shù)僅限于對(duì)汽車(chē)中某些機(jī)械零部件進(jìn)行電子控制，控制較為簡(jiǎn)單，設(shè)備比較龐大

2、，技術(shù)較為落后因此傳統(tǒng)的接線(xiàn)方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求，汽車(chē)局域網(wǎng)控制CAN總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)電子系統(tǒng)中，也是唯一一個(gè)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)局域網(wǎng)。電子駐車(chē)制動(dòng)技術(shù)就是線(xiàn)控技術(shù)（Xbywire）的一部分，以CAN總線(xiàn)為基礎(chǔ)，結(jié)合Philips592系列單片機(jī)技術(shù)，研究了汽車(chē)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。就是用電子駐車(chē)按鈕，計(jì)算機(jī)控制單元，制動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手剎拉索駐車(chē)制動(dòng)。對(duì)電子駐車(chē)制動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行了分析，對(duì)硬件和軟件

3、進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。本文首先介紹了電子駐車(chē)制動(dòng)技術(shù)的研究背景及國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況，接著介紹了本課題研究用到的CAN總線(xiàn)的相關(guān)知識(shí)，并在CAN總線(xiàn)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理，根據(jù)此原理進(jìn)行了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了系統(tǒng)硬件組成及結(jié)構(gòu)分析，對(duì)電子控制單元及外圍接口電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)電源電路轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路模塊進(jìn)行了匹配與設(shè)計(jì)。然后在CAN總線(xiàn)規(guī)范的基礎(chǔ)上按照整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了CAN總線(xiàn)傳輸節(jié)點(diǎn)的軟件部分設(shè)計(jì)，包括手