山東理工大學電氣學院 2019年碩士研究生自命題考試大綱

1、電氣與電子工程學院電氣與電子工程學院碩士研究生招生考試自命題考試大綱碩士研究生招生考試自命題考試大綱科目代碼：科目代碼：924科目名稱：自動控制原理科目名稱：自動控制原理考試范圍說明：考試范圍說明：一、自動控制的一般概念自動控制的一般概念知識點知識點：?控制系統(tǒng)的一般概念：名詞術(shù)語；控制系統(tǒng)的組成、分類以及對控制系統(tǒng)的基本要求基本要求：基本要求：?掌握反饋控制的基本原理?根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖繪制方框圖二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型二、控制系統(tǒng)的數(shù)

2、學模型知識點知識點：?控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程?傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)?系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立、等效變換以及梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號流圖中的應(yīng)用基本要求：基本要求：?建立控制系統(tǒng)的動態(tài)微分方程?利用復(fù)阻抗的概念建立無源網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖?對于電網(wǎng)絡(luò)，利用復(fù)阻抗法求取傳遞函數(shù)?熟悉控制系統(tǒng)常用元部件的傳遞函數(shù)?掌握控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立方法以及等效變換法則?用等效變換方法或梅遜公式求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖或信號

3、流圖的各種傳遞函數(shù)三、三、線性系統(tǒng)的時域分析法線性系統(tǒng)的時域分析法知識點知識點：?控制系統(tǒng)時域性能指標的定義與計算?系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則?二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析以及改善措施?誤差的定義、穩(wěn)態(tài)誤差的計算以及提高穩(wěn)態(tài)精度的措施基本要求：基本要求：?一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的求法以及動態(tài)性能指標的計算公式?典型欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的計算、性能指標與特征根?由最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)的方法?奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)以及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)?穩(wěn)

4、定裕度的物理意義及計算方法?由系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的方法（尤其是三頻段的概念及其與系統(tǒng)性能的關(guān)系）六、六、線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的校正方法知識點：知識點：?系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題?常用校正裝置及其特性?串聯(lián)校正?復(fù)合校正基本要求：基本要求：?串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)、作用?串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計（尤其是希望特性法）、PID校正的特點?復(fù)合校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計七、線性離散系統(tǒng)的分

5、析與校正七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正知識點：知識點：?離散系統(tǒng)的基本概念?信號的采樣與保持?離散系統(tǒng)的數(shù)學模型?離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差?動態(tài)性能分析?離散系統(tǒng)的數(shù)字校正基本要求：基本要求：?采樣與保持的物理描述與數(shù)學描述、香農(nóng)采樣定理?零階保持器的數(shù)學描述及其頻率特性?差分方程的概念、差分方程的建立與求解?脈沖傳遞函數(shù)的概念、用Z變換方法求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)?Z域穩(wěn)定判據(jù)、W域穩(wěn)定判據(jù)?離散系統(tǒng)的性能分析八、八、非線性控制系統(tǒng)分析非線性