含有時滯的汽車主動懸掛系統(tǒng)的減振控制.pdf

1、本文研究了含有控制時滯的汽車主動懸掛系統(tǒng)的減振控制問題,其研究內(nèi)容概括如下:
　　 1、研究汽車在粗糙路面行駛中主動懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制問題。在考慮控制器時滯的情況下,利用二自由度四分之一懸掛系統(tǒng)動力模型和路面隨機激勵輸入的時域模型,根據(jù)汽車駕駛的舒適性和操控穩(wěn)定性指標設(shè)計了汽車主動懸掛系統(tǒng)基于控制器時滯的反饋最優(yōu)減振控制律,利用模型轉(zhuǎn)換將時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為形式上不含有時滯的系統(tǒng),通過Riccati方程和Sylvester方程求得

2、最優(yōu)解,并證明了最優(yōu)解的存在唯一性。數(shù)字仿真結(jié)果表明設(shè)計的控制律使汽車主動懸掛系統(tǒng)可以在有界驅(qū)動器時滯存在的情況下保持閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,而且較不考慮時滯的控制器性能其性能有較大的提高。
　　 2、研究汽車在粗糙路面行駛中具有控制時滯的主動懸掛系統(tǒng)H∞減振控制。假定驅(qū)動器時滯是不確定的但是有界。在考慮時滯的情況下,建立了八自由度整車懸掛系統(tǒng)動力模型,然后根據(jù)汽車駕駛的舒適性和車輪抓地性指標設(shè)計了汽車主動懸掛系統(tǒng)基于驅(qū)動器時滯的無記憶狀