汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)控制模式的研究.pdf

1、隨著汽車保有量的增加以及車速的提高，道路交通事故越來(lái)越多，與之相關(guān)的汽車安全技術(shù)研究日益受到重視，汽車主動(dòng)防撞控制系統(tǒng)是其中的一個(gè)重要組成部分，它的普遍應(yīng)用能夠提高道路交通安全水平，降低交通事故發(fā)生率，對(duì)促進(jìn)更先進(jìn)的智能交通的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)有重要意義。人性化的主動(dòng)防撞系統(tǒng)不應(yīng)只考慮行車安全性，還需兼顧到駕乘舒適性，這就需要對(duì)不同的控制模式進(jìn)行研究來(lái)分析控制策略對(duì)兩者的影響。
　　本文以汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)為研究對(duì)象，以汽車動(dòng)力學(xué)及控制理論

2、為基礎(chǔ)，對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型、行車安全距離模型、防撞控制器建模及聯(lián)合仿真進(jìn)行了研究，并對(duì)兩種不同防撞控制策略對(duì)汽車行車安全性和駕乘舒適性的影響進(jìn)行了分析。論文首先對(duì)汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，定義了各部分組成及其功能；然后針對(duì)防撞控制系統(tǒng)需要，在Carsim和Simulink中建立了主動(dòng)防撞系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其有效性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；選用了一種能反映駕駛員特點(diǎn)的安全距離模型；根據(jù)模糊控制理論和最優(yōu)控制理論在Simulink中分別搭建了兩

3、種防撞控制器模型，并針對(duì)定速巡航、車間距保持、車速跟蹤等典型交通狀況進(jìn)行了虛擬試驗(yàn)，對(duì)比分析了不同工況下兩種控制策略對(duì)行車安全性和駕乘舒適性的影響，同時(shí)對(duì)安全性和舒適性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也進(jìn)行了分級(jí)量化，并且確定了控制系統(tǒng)兩種控制模式的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
　　經(jīng)聯(lián)合仿真試驗(yàn)驗(yàn)證，所設(shè)計(jì)的防撞控制器能夠在實(shí)現(xiàn)防撞功能的同時(shí)兼顧定速巡航、車間距保持、車速跟蹤等功能，提高了行車的安全性，同時(shí)對(duì)駕乘舒適性也有所考慮，這對(duì)進(jìn)一步提高防撞系統(tǒng)的實(shí)用性有所幫助