空腔注蠟工藝自動(dòng)化

1、空腔注蠟工藝自動(dòng)化空腔注蠟工藝自動(dòng)化本文摘自美國本文摘自美國AutomotiveEngineeringInternational雜志雜志作者：作者：JoyceLaird全球汽車市場(chǎng)發(fā)展至今，區(qū)域性的限制越來越小。許多國際性生產(chǎn)廠商都在北美建廠并帶去了歐洲技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，而這些對(duì)美國汽車制造商來說是陌生的。此外，還有許多其他國家的汽車制造商都把汽車銷售到歐洲市場(chǎng)，這也要他們了解一些歐洲市場(chǎng)的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。其中一個(gè)應(yīng)用就是車輛空腔注蠟技術(shù)。寶馬公

2、司表面技術(shù)涂裝和應(yīng)用中心項(xiàng)目負(fù)責(zé)人RobertNadler解釋道，空腔注蠟是歐洲車輛防腐蝕標(biāo)準(zhǔn)。RobertNadler主要負(fù)責(zé)空腔注蠟的設(shè)計(jì)工程和工具使用。生產(chǎn)歐洲汽車品牌的美國制造商必須要采用歐洲的標(biāo)準(zhǔn)，但是類似通用這樣的公司一直致力于拓展歐洲市場(chǎng)，將所謂“真正的美國車”銷售到歐洲國家。通用全球涂裝和聚合物中心的材料總監(jiān)JamesHaverl指出，防腐蝕保護(hù)在歐洲是車輛一項(xiàng)重要的指標(biāo)，“我們?cè)诘聡臍W寶公司在十年前就開始了空腔注蠟的

3、應(yīng)用?！薄捌嚪栏g可以通過各種途徑達(dá)到，”通用全球涂裝和聚合物中心生產(chǎn)工程師LeoLeddy說。“比如可以通過賤金屬、空腔注蠟、其他工藝或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的方法等達(dá)到防腐蝕的目的。針對(duì)類似‘你是否需要進(jìn)行空腔注蠟’這樣的問題并沒有固定的答案——這需要結(jié)合很多因素考慮?！钡遣还芰鞒袒虿牧戏矫嬗性鯓拥姆制?，把美國產(chǎn)汽車銷售到歐洲市場(chǎng)，空腔注蠟是一道必須的工序。隨著歐洲標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入美國市場(chǎng)，復(fù)雜的操作都隨著歐洲標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入美國市場(chǎng)，復(fù)雜的操作都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)

4、化。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。通用位于德國通用位于德國Bochum工廠采用硬工具自動(dòng)工廠采用硬工具自動(dòng)化注蠟方式，用于生產(chǎn)歐寶化注蠟方式，用于生產(chǎn)歐寶Zafira。加注點(diǎn)達(dá)。加注點(diǎn)達(dá)間和總裝車間看到的并無二致。安全性較高的機(jī)器人與涂裝中用的一樣?！弊詣?dòng)化技術(shù)的最新發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)的最新發(fā)展系統(tǒng)集成商在空腔注蠟中扮演了重要的角色。Alphatec公司就是這樣一家公司，為全球汽車工廠提供系統(tǒng)集成服務(wù)，包括涂裝廠?！拔覀兊臉I(yè)務(wù)就是對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行集成，同時(shí)

5、將所有在加工方面的最新技術(shù)整合起來，”Alphatec公司HeinzHke說。“我們有我們自己的應(yīng)用和集成技術(shù)，但是同時(shí)我們也從一些大的供應(yīng)商那里購買機(jī)器人?！薄拔覀兣c自動(dòng)化集成商建立了非常緊密的合作關(guān)系，常常共同進(jìn)行產(chǎn)品的開發(fā)，”Slagle說?！坝袝r(shí)他們是我們的客戶，有時(shí)汽車制造商是我們的共同的最終客戶，我們就會(huì)進(jìn)行合作。我們還經(jīng)常與汽車客戶進(jìn)行合作，幫助他們做一些集成工作?！睓C(jī)器人制造商和集成商在建生產(chǎn)線時(shí)都好好地利用了最新的技術(shù)

6、。在空腔注蠟應(yīng)用中，一種新的加工方式剛剛進(jìn)入市場(chǎng)不久?！靶碌姆绞桨幌盗袊姌岊^，帶有一、二、四或六個(gè)噴嘴，”Hke說?！斑@種方式減少了所需機(jī)器人的數(shù)量并提供了一種獨(dú)特的機(jī)器人注蠟設(shè)備。這為我們的客戶節(jié)省了先期成本，而且從長期看節(jié)省了時(shí)間成本?！蔽挥诘聡兔绹苄莸腎PRAutomation公司是這種方式的開發(fā)商。這家公司幾年前進(jìn)入該市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)流程靈活性開始變得越來越重要。IPR發(fā)現(xiàn)可以通過一種通用的注蠟工具和工具更換裝置讓所有的機(jī)

7、器人的靈活性得到大大提高。通過這樣一種技術(shù)，任何一個(gè)機(jī)器人經(jīng)過調(diào)試后都可以拿起正確的噴嘴為任何一款車進(jìn)行注蠟，可以在很短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行工具的更換。IPR公司總裁NickyBcea表示，機(jī)器人工具快換裝置大大節(jié)省了蠟的用量（與手動(dòng)噴注相比可節(jié)省高達(dá)80%）、提高了注蠟質(zhì)量并縮短了生產(chǎn)周期。進(jìn)入到車身空腔內(nèi)較狹小的空間需要大約八個(gè)機(jī)器人，所需的特制噴嘴高達(dá)20多個(gè)。開發(fā)這樣的一套工具需要與機(jī)器人制造商、汽車廠商、生產(chǎn)線集成商和原料配制商之間緊密

8、的合作?！耙话銇碚f，一個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在可以裝有一個(gè)注蠟器，在注蠟器上有三到四個(gè)不同類型的伸長桿，分別指向不同的角度，”Slagle說?！斑@些伸長桿角度不同因?yàn)闄C(jī)器人需要進(jìn)入到不同的孔中；有些需要注射到側(cè)面，有的需要注射到左面或右面。每一個(gè)伸長桿的設(shè)計(jì)可以有所不同。伸長桿的安裝可以自動(dòng)更換?！睓C(jī)器人被設(shè)定識(shí)別空間中具體的點(diǎn)，從而找到不同車型上每一個(gè)孔，一般都是通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)。一旦某輛車停止的位置有所出入，安裝在工作區(qū)域的攝像頭（一般都是

9、四個(gè)）探測(cè)車輛的外形特征。視覺系統(tǒng)重新將新的坐標(biāo)參數(shù)傳給機(jī)器人，然后機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整運(yùn)動(dòng)路線?！笆聦?shí)上你只需要三個(gè)攝像頭（因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)的位置由三個(gè)軸點(diǎn)決定），但是我們采用了四個(gè)攝像頭，這是因?yàn)橐坏┮粋€(gè)攝影頭出現(xiàn)問題，剩下的三個(gè)還可以繼續(xù)工作而不會(huì)耽誤生產(chǎn)的進(jìn)行，”Slagle指出。Fanuc公司最近推出了一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)稱為iRVision。該系統(tǒng)可以整合到機(jī)器人控制臺(tái)中，這樣可以節(jié)省工廠的空間從而降低安裝成本。這一組圖顯示了不同機(jī)器人