水下脫險(xiǎn)快速加壓實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代海洋軍事的發(fā)展,潛艇的發(fā)展也越來越快,與此同時(shí)頻發(fā)的潛艇事故也越來越受到人們的重視。目前的潛艇事故多發(fā)生在亞深海域,潛艇逃生是完全有可能的,但是傳統(tǒng)的逃生方法存在效率低下,救援時(shí)間長等弊端,無法滿足深海逃生的特殊要求?？焖偕细√由ㄊ且环N新型的高效自救方式,它可以在不需要外界幫助的情況下,實(shí)施逃生。本文針對(duì)快速上浮逃生法的工作要求,提出了一種快速加壓試驗(yàn)系統(tǒng),通過仿真研究確定了合適的控制策略,并通過陸上臺(tái)架實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了加壓過程的精

2、確控制。
　　本文首先論述了快速加壓系統(tǒng)的工作原理,工作特點(diǎn)和工作要求,根據(jù)逃生環(huán)境的特點(diǎn),提出了采用外部海水加壓和艇內(nèi)氣源加壓的兩種快速加壓方式,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備選型提供了依據(jù)。接著根據(jù)快速加壓的工作要求,選擇了氣動(dòng)先導(dǎo)式流量調(diào)節(jié)閥作為系統(tǒng)的核心控制元件。針對(duì)氣動(dòng)先導(dǎo)式流量調(diào)節(jié)閥的遲滯和非線性特性,借助AMEsim仿真平臺(tái),優(yōu)選了模糊控制法。隨后根據(jù)模糊控制器的工作原理及設(shè)計(jì)方法,通過仿真研究設(shè)計(jì)了快速加壓系統(tǒng)的模糊控制器,提高