基于plc和伺服控制的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

1、基于基于PLC和伺服控制的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)和伺服控制的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)XX公司主要生產(chǎn)液晶電視機(jī)，LED液晶屏的背光源由多組LED背光燈組成。背光源又分側(cè)入式和直下式兩種安裝方式，結(jié)構(gòu)也略有不同：直下式是把LED做成密集的點(diǎn)陣（俗稱燈帶），放置在屏幕的背后，直接照射屏幕。原來使用螺釘固定LED燈帶方式，將其組裝到電視機(jī)背板上，由于燈帶較多，一般為68條，每條需46顆螺釘固定，人工成本高，且生產(chǎn)效率低下，企業(yè)效益得不到提升。維修管理部針對此情況，決定

2、自主設(shè)計(jì)新型LED燈帶的固定裝置。2設(shè)計(jì)思路2.1自動(dòng)螺釘安裝機(jī)采用PLC控制，配合氣動(dòng)裝置、機(jī)械手、伺服輸送帶、傳感定位，設(shè)計(jì)制作自動(dòng)螺釘安裝機(jī)，完成LED燈帶的自動(dòng)安裝。2.2自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)采用PLC控制，配合氣動(dòng)裝置、伺服輸送帶、定位傳感，設(shè)計(jì)制作自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，采用新工藝，在背板上涂上粘膠，配合人工固定，完成LED燈帶的安裝。經(jīng)過團(tuán)隊(duì)研究對比，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)計(jì)思路各有千秋，對比如表1。從實(shí)施難度和經(jīng)濟(jì)效益對比，第一種思路需要復(fù)雜的控制技術(shù)，

3、技術(shù)上實(shí)現(xiàn)程度難度大，所以決定采用第二個(gè)思路——自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。5000，速度頻率響應(yīng)可達(dá)到400HZ，脈沖頻率可達(dá)500KHZ?？梢允褂肦S232或RS485串口進(jìn)行通訊。伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。3.3觸摸屏：信捷TH465MT觸摸屏采用信捷的TH465MT觸摸屏，7英寸顯示屏幕，流線型6萬色真彩，支持bmp、jpeg格式圖片顯示，有靈簡單開關(guān)設(shè)置切換模式，有觸摸區(qū)校準(zhǔn)功能，支持RS232或RS485串口通訊。采用2

4、4V開關(guān)電源為PLC、觸摸屏、光電傳感器、電磁閥、繼電器供電。4工作原理說明4.1電氣原理接線圖PLCFBS20MAT采用順序控制，觸摸屏通過RS485與FBS可編程控制器進(jìn)行通訊，Y1輸出端控制伺服驅(qū)動(dòng)的方向控制，Y0輸出端控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度，Y2端控制點(diǎn)膠升降架的汽缸電磁閥，Y3端控制點(diǎn)膠繼電器，繼電器控制6個(gè)注膠針嘴電磁閥，（如圖1所示）。4.2IO分配表根據(jù)控制要求，作出輸入、輸出點(diǎn)分配表，如表2所示。4.3控制流程說明按下啟