某型電動(dòng)舵系統(tǒng)舵機(jī)測(cè)試設(shè)備設(shè)計(jì).pdf

1、本文在電動(dòng)舵系統(tǒng)舵機(jī)放大器測(cè)試、調(diào)試設(shè)備的基礎(chǔ)上，闡述此測(cè)試設(shè)備總體思想、軟件、硬件功能的實(shí)現(xiàn)方法。重點(diǎn)研究整個(gè)設(shè)備各項(xiàng)功能的設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)方法。
　　在分析了電動(dòng)舵機(jī)動(dòng)態(tài)特性、舵回路傳遞函數(shù)以及舵系統(tǒng)的工作原理，提出了測(cè)試設(shè)備所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)要求及相應(yīng)的功能要求，并且以此作為基礎(chǔ)來(lái)明確了此測(cè)試設(shè)備具體的方案。硬件電路設(shè)計(jì)包括：主板的型號(hào)選擇與配置、數(shù)據(jù)采集卡的型號(hào)選擇、信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)、各個(gè)接口電路的設(shè)計(jì)、報(bào)警以及保護(hù)電路設(shè)

2、計(jì)、電源模塊的型號(hào)選擇等。軟件設(shè)計(jì)包括：明確了編程語(yǔ)言與集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、數(shù)據(jù)采集和處理相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、Access數(shù)據(jù)庫(kù)程序設(shè)計(jì)、軟件測(cè)試功能設(shè)計(jì)（自檢功能、手動(dòng)測(cè)試功能、自動(dòng)測(cè)試功能、老煉跑合測(cè)試功能、安控測(cè)試功能）以及報(bào)表打印程序設(shè)計(jì)等。
　　此測(cè)試設(shè)備在數(shù)據(jù)處理方面通過(guò)LabWindows/CVI實(shí)現(xiàn)了虛擬數(shù)字濾波技術(shù)，同時(shí)也進(jìn)行了相應(yīng)的線(xiàn)性擬合的設(shè)計(jì)。為了更好地使用具有PC104總線(xiàn)接口的設(shè)備，論文以PC1

3、04總線(xiàn)的時(shí)序圖詳細(xì)分析其運(yùn)行機(jī)制。
　　此測(cè)試設(shè)備至少可以實(shí)現(xiàn)對(duì)1套舵系統(tǒng)中的4路舵機(jī)反饋電壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)模擬量采集輸入和2路模擬量輸出的精準(zhǔn)檢測(cè)，最多可以實(shí)現(xiàn)3套舵系統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)，同時(shí)包含舵系統(tǒng)總電流和舵機(jī)電壓信號(hào)的檢測(cè)，并能提供3套舵系統(tǒng)的安控指令與供電控制信號(hào)、4路舵機(jī)控制信號(hào)以及報(bào)警控制信號(hào)。測(cè)試系統(tǒng)使用的是Visual C++6.0中MFC庫(kù)開(kāi)發(fā)。所得到的測(cè)試結(jié)果可以通過(guò)Access數(shù)據(jù)庫(kù)的形式進(jìn)行保存，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)隨時(shí)查閱