偏癱患者主動型輔助康復設備設計.pdf

1、近年來我國殘疾人總數不斷增加，傷殘情況和結構日益復雜化，與我國康復保障設施項目的進展差距較大，而肢體殘障者中有相當一部分人群屬于腦卒中病患，中風發(fā)病已成為中國人第二大致死病因和第一大致殘病因，醫(yī)療支出龐大卻仍存在大量不具備康復條件的患者，給個人、社會和家庭都帶來沉重的負擔。
　　本文研究的是針對偏癱患者進行的主動型輔助康復設備設計，處于可以下床活動、獨立行走但需攙扶的階段的患者可以獨自利用該設備進行肢體的康復訓練，起到輔助運動的作

2、用。通過查閱大量國內外文獻資料，分析借鑒國內外下肢康復設備研究，協(xié)助天津市和平區(qū)殘疾人聯合會進行殘疾人需求調查問卷，以及在天津等地康復機構進行的偏癱患者動態(tài)測試，在信息和數據的采集與分析的基礎上，提出了符合本文患者的設計方案。首先分析人體下肢運動數學建模方法，在機構上由電機控制模仿正常人的步態(tài)帶動患者訓練;其次是嚴格按照人機工程學分析和定位針對患者使用的康復設備的人機系統(tǒng)設計;與此同時，富有速度感的造型及柔和的色彩讓人告別冷冰的醫(yī)療器械