電動舵機系統(tǒng)的設(shè)計與試驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭對制導(dǎo)兵器的準(zhǔn)確性、快速性等性能提出了全新的要求,導(dǎo)彈無疑是制導(dǎo)兵器中具備遠程打擊能力的佼佼者。舵機做為導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的重要組成部分。性能的好壞直接決定著導(dǎo)彈飛行過程中的動態(tài)品質(zhì)。
   本文根據(jù)電動舵機的設(shè)計性能指標(biāo)要求,對電動舵機系統(tǒng)各部件進行選型和模型推導(dǎo),然后根據(jù)試驗和理論計算得出電動舵機樣機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。基于電動舵機的數(shù)學(xué)模型,通過運算得出了電機及整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù),為后續(xù)的算法分析及仿真工作提供

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