基于ARM的海圖標(biāo)繪臺手持終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、海圖標(biāo)繪臺系統(tǒng)是現(xiàn)代船舶導(dǎo)航系統(tǒng)全面發(fā)展的產(chǎn)物，它的出現(xiàn)提升了導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和航海作業(yè)的自動化程度。其中，標(biāo)繪臺手持終端作為系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備，直接決定了標(biāo)繪臺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和人機(jī)交互能力。為滿足現(xiàn)代信息海戰(zhàn)不斷變化的需求，標(biāo)繪臺終端的應(yīng)用程序應(yīng)按照模塊化的設(shè)計(jì)思想。當(dāng)終端需要升級改進(jìn)時(shí)，程序的擴(kuò)展和維護(hù)容易。
　　本課題融合嵌入式開發(fā)、海圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等技術(shù)，分析現(xiàn)有標(biāo)繪臺終端存在的缺點(diǎn)和不足，按照系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和指標(biāo)提出終端

2、升級方案，詳細(xì)分析終端的硬件、軟件系統(tǒng)平臺搭建和Qt應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)過程，從而提升標(biāo)繪臺系統(tǒng)的快速性和智能化水平。
　　首先，總結(jié)海圖標(biāo)繪、手持終端系統(tǒng)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，歸納本論文的主要研究內(nèi)容。接著，參照現(xiàn)有標(biāo)繪臺終端的功能，結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)，分別給出終端的硬件、軟件設(shè)計(jì)方案，簡單介紹Qt Designer開發(fā)工具以及獨(dú)有的信號與槽機(jī)制。其次，介紹標(biāo)繪臺終端設(shè)計(jì)過程中涉及的理論基礎(chǔ)：詳細(xì)分析墨卡托和高斯投影的坐標(biāo)變

3、換公式、海圖變形修正的計(jì)算公式；對比幾種常用的路徑規(guī)劃算法，選取 A*算法進(jìn)行路徑的規(guī)劃，并利用Matlab對算法的性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。再次，重點(diǎn)分析終端的系統(tǒng)平臺搭建過程，選用高性能、低功耗的Cortex-A8處理器作為終端開發(fā)的控制核心，分步進(jìn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植工作：包括U-Boot引導(dǎo)程序、Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植，分析Linux字符、塊以及網(wǎng)絡(luò)三種設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)流程。然后，按照模塊化設(shè)計(jì)思想，將應(yīng)用程序分為獨(dú)立