柔性胎架控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及曲面擬合算法的研究.pdf

1、柔性胎架系統(tǒng)是船舶制造業(yè)造船體系所必須的設(shè)備，它為船體外板成形打下了良好的物理環(huán)境，柔性胎架的靈活性又為各種不同型值的船體外板成形提供了更大的便利，因?yàn)樗幌褚郧肮苤苹蛘邆鹘y(tǒng)胎架是固定大小或者是只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，柔性胎架可以縱向運(yùn)行，且頂點(diǎn)可由絲杠調(diào)節(jié)高度。一般柔性胎架系統(tǒng)具有上百個(gè)這樣的單個(gè)柔性胎架，以往是憑借工作經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)絲杠的高度，這樣不能滿足三維曲面的需求。為了提高曲面的精度以及船體外板曲面鍛造的效率，本課題研究了一種基于網(wǎng)絡(luò)控制

2、系統(tǒng)的方案，能實(shí)時(shí)采集絲杠的高度，并力求計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)胎架系統(tǒng)的控制，從而達(dá)到對(duì)整個(gè)胎架系統(tǒng)的整體控制。
　　首先本論文介紹了柔性胎架系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展，闡述了國內(nèi)外造船技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，并對(duì)柔性胎架網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工作原理、實(shí)現(xiàn)方案、通信方式等工作流程進(jìn)行了詳細(xì)講解。最后介紹了關(guān)于船體外板成形技術(shù)所用到曲面擬合算法，并針對(duì)某船體外板型值擬合出曲面，計(jì)算出絲杠的高度。
　　其次就是對(duì)系統(tǒng)中涉及到的協(xié)議、硬件和軟件進(jìn)行了講解。整個(gè)柔性

3、胎架網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不僅要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸還要發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，還要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。因此設(shè)計(jì)中采用基于ARM9的處理器來滿足高速、實(shí)時(shí)、可控制、穩(wěn)定性和可靠性的需要。文中首先對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的處理器進(jìn)行選型和研究，之后選取適合網(wǎng)絡(luò)通信的DM9000網(wǎng)卡作為網(wǎng)絡(luò)通信的主芯片，利用CAN總線可以擴(kuò)展出遠(yuǎn)程接口，并能連接各種I/O和智能器件，它不僅為本論文提供了連接收集數(shù)據(jù)接口，也為以后工作如：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、外板溫度等信息進(jìn)行采集提供了接口