三維點(diǎn)云處理和規(guī)則曲面擬合算法研究.pdf

1、隨著精密加工的逐步發(fā)展，傳統(tǒng)的測(cè)量方法已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)際測(cè)量的需求，往往需要借助于非接觸等方式快速獲取機(jī)械零件稠密點(diǎn)云。但是龐大的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)量對(duì)于計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)和處理來(lái)說(shuō)很困難；另外，測(cè)量設(shè)備獲得的三維模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)受到各種因素的影響，含有大量的噪聲點(diǎn)。因此，需要對(duì)所獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn)和去噪等預(yù)處理。同時(shí)通過(guò)獲取物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的擬合手段來(lái)分析機(jī)械零件表面的尺寸參數(shù)也是機(jī)械零件的三維測(cè)量的迫切需求。
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2、先，針對(duì)龐大的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)問(wèn)題，在已有點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)算法的基礎(chǔ)上，提出一種基于 kd樹(shù)結(jié)構(gòu)的等距離均勻精簡(jiǎn)算法；為了適應(yīng)點(diǎn)云的特征保留，在該算法的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了一種能夠很好保持點(diǎn)云特征的算法；實(shí)驗(yàn)表明，本文的點(diǎn)云精簡(jiǎn)算法能夠快速有效的對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)，能夠滿足實(shí)際的需求。
　　其次，本文根據(jù)點(diǎn)云噪聲的不同屬性進(jìn)行分類(lèi)，分別對(duì)各類(lèi)點(diǎn)云噪聲進(jìn)行處理。并提出一種基于隨機(jī)采樣一致性原理的去噪方法，通過(guò)對(duì)所需模型點(diǎn)云的識(shí)別而達(dá)到去除點(diǎn)云噪聲