汽車防抱死系統(tǒng)的控制方法及仿真分析.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，高速行駛的汽車安全性問題越來越受到重視。汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)作為一種主動(dòng)安全裝置，在汽車制動(dòng)時(shí)能夠及時(shí)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，防止車輪抱死拖滑，保證車輛行駛的操縱穩(wěn)定性，并且有效的減小制動(dòng)距離來獲得最佳的制動(dòng)效果。在我國的汽車市場(chǎng)，它的應(yīng)用已經(jīng)也越來越普及，而控制方法則是ABS的核心技術(shù)，對(duì)汽車的制動(dòng)性能及防抱制動(dòng)系統(tǒng)分析研究得到提高，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文首先介紹了ABS的基本原理、基本組成、布置方

2、式及國內(nèi)外研究發(fā)展?fàn)顩r等，以工作原理和控制理論為基礎(chǔ)，分析數(shù)學(xué)理論模型，采用MATLAB/Simulink人工圖形建模的方法，建立相應(yīng)的系統(tǒng)仿真模型，其中包括單輪車輛系統(tǒng)的模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、典型輪胎模型及控制器模型。
　　然后分析不同控制方法的數(shù)學(xué)理論模型，設(shè)計(jì)各種控制策略的控制器包括Bang-Bang控制器、PID控制器、模糊控制器、混合模糊PID控制器以及自適應(yīng)模糊PID控制器，分別建立相對(duì)應(yīng)的控制模型。在不同的典型路面包括

3、干燥混泥土路面、濕瀝青路面、濕泥土路面和冰路面，進(jìn)行系統(tǒng)的仿真研究，分析仿真結(jié)果，對(duì)制動(dòng)效果和穩(wěn)定性進(jìn)行比較，得出制動(dòng)性最好的控制方法策略，即自適應(yīng)模糊PID控制。在典型的路面發(fā)生轉(zhuǎn)變時(shí)，針對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制進(jìn)一步研究路面識(shí)別的效果，通過對(duì)穩(wěn)定性和制動(dòng)效果分析比較，得出結(jié)果。
　　最后對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行總體比較分析，討論各種控制策略的制動(dòng)性能以及路面識(shí)別的效果，表明了自適應(yīng)模糊PID控制，解決了不確定性、時(shí)變非線性以及多變量等特性