對接路面車輛防抱死系統(tǒng)控制策略仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、制動防抱死系統(tǒng)（簡稱ABS系統(tǒng)）主要是為避免車輛在制動過程中出現(xiàn)的因為車輪抱死而引發(fā)的車輛跑偏、后輪側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向控制能力等一系列危險狀況而專門設計的主動安全裝置，其不僅改善了車輛制動過程中的方向控制能力、車輛遇到前方障礙躲避的操縱性、轉(zhuǎn)彎制動時的軌跡保持特性，并在車輛制動距離的縮短方面具有明顯的效果。ABS系統(tǒng)對避免道路交通事故、保障交通安全起到至關(guān)重要的作用，具有經(jīng)濟和社會雙重效益。
　　論文首先通過數(shù)學建模建立了車輛動力學

2、模型、滑移率模型、制動系統(tǒng)模型、輪胎模型、PID控制器、模糊PID控制器等主要模型，然后建立了基于二輪車輛無ABS系統(tǒng)仿真模型、有PID控制器仿真模型以及有模糊PID控制器仿真模型，接著分別在高附著系數(shù)路面、低附著系數(shù)路面和對接路面上進行仿真試驗。將三種不同車輛系統(tǒng)的制動時間、制動距離以及車輪是否抱死等性能參數(shù)進行對比分析，結(jié)果表明無 ABS系統(tǒng)的車輛無論在哪種路況下制動，車輪均很快抱死，且制動時間最長，制動距離最大；有PID控制器的車

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