車(chē)輛防抱死系統(tǒng)控制策略研究與仿真.pdf

1、汽車(chē)防抱死系統(tǒng)(ABS)是一種在制動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死以取得最佳制動(dòng)效果的制動(dòng)系統(tǒng)。它是目前提高汽車(chē)制動(dòng)安全性能最為有效且得到廣泛應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)，已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。我國(guó)的ABS研究起步較晚，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ABS產(chǎn)品很少。因此，研究ABS技術(shù)對(duì)我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有現(xiàn)實(shí)意義，它目前已成為我國(guó)汽車(chē)界的重要課題。 本文主要圍繞ABS系統(tǒng)的控制策略及仿真手段展開(kāi)研究，主要內(nèi)容如下： (1

2、)使用Matlab/Simulink建立了防抱死系統(tǒng)的控制對(duì)象模型，包括八自由度車(chē)輛模型、輪胎模型及制動(dòng)器模型。 (2)對(duì)基于滑移率的ABS控制算法進(jìn)行了研究和仿真：采用自適應(yīng)參考車(chē)速算法計(jì)算參考車(chē)速，建立了ABS模糊控制器以控制滑移率，并采用路面識(shí)別技術(shù)調(diào)整控制器在不同路面上的控制策略。在Matlab/Simulink下通過(guò)多種工況下的仿真分析，證明了該算法能夠很好的適應(yīng)不同路面，使車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中始終能保持較好的穩(wěn)定性、操縱

3、性與制動(dòng)性能。 (3)建立了基于LabVIEW RT的ABS實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)，該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)ABS控制器的硬件在環(huán)仿真，在實(shí)時(shí)環(huán)境下驗(yàn)證算法的執(zhí)行效果。使用LdbVIEW FPGA和PCI 7831R可編程I/O板卡設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的ABS控制器，將其與實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)相連，實(shí)現(xiàn)基本的硬件在環(huán)仿真。 (4)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)VRML技術(shù)，建立了汽車(chē)ABS試驗(yàn)的虛擬場(chǎng)景。借助Matlab虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱將虛擬場(chǎng)景與實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而能夠