減搖鰭系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑?？刂频难芯?pdf

1、當(dāng)船舶航行在海面上時(shí)，由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境擾動因素的影響，船舶在外力作用下，將產(chǎn)生各種搖蕩，其中橫搖運(yùn)動對船舶的危害最大，減搖鰭是目前應(yīng)用最為廣泛的一種主動式減搖裝置。當(dāng)海面上出現(xiàn)高海情大風(fēng)浪的情況時(shí)，船舶橫搖運(yùn)動的非線性因素的影響將會越來越突出，論文模擬了高海情下船舶的非線性橫搖運(yùn)動，同時(shí)討論了對船舶及其控制系統(tǒng)造成干擾的隨機(jī)海浪擾動模型，對工程廣泛應(yīng)用的長峰波隨機(jī)海浪進(jìn)行仿真，在此基礎(chǔ)上，嘗試運(yùn)用魯棒性強(qiáng)的滑?？刂扑惴刂葡到y(tǒng)，

2、分析滑?？刂拼嬖诘亩墩瘳F(xiàn)象和不確定參數(shù)的上下界問題，針對船舶減搖鰭系統(tǒng)的不確定性非線性，結(jié)合反演控制和滑模控制的優(yōu)點(diǎn)并引入自適應(yīng)控制，在不同高海情下對系統(tǒng)進(jìn)行對比仿真研究。論文主要的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)包括：
　　 ①船舶在外力作用下產(chǎn)生橫搖運(yùn)動時(shí)對船舶進(jìn)行受力分析，建立其線性橫搖運(yùn)動模型，考慮非線性因素的影響建立了非線性橫搖運(yùn)動模型。
　　 ②研究隨機(jī)海浪仿真方法，對基于譜分析的二維不規(guī)則長峰波隨機(jī)海浪在不同航速、不同浪向

3、角情況下進(jìn)行仿真。
　　 ③針對船舶減搖鰭不確定非線性系統(tǒng)，設(shè)計(jì)自適應(yīng)反演滑模控制改善滑?？刂拼嬖诘亩墩窈筒淮_定參數(shù)上下界未知的問題，分別對滑模控制和自適應(yīng)反演滑?？刂七M(jìn)行仿真和對比研究，統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明自適應(yīng)反演滑?？刂祈憫?yīng)速度快、具有更好的魯棒性和控制精度，各種海情下的控制效果都有不同程度的提高。
　　 ④利用Matlab對減搖鰭關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)的實(shí)際操作界面進(jìn)行模擬，搭建出仿真用戶界面，使系統(tǒng)的操作功能一目了然，同時(shí)可以直