基于ZigBee的高速公路車輛防追尾預警系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、隨著汽車社會的到來，交通安全形勢愈發(fā)緊迫，減少高速公路交通事故的發(fā)生具有重大意義。追尾事故是高速公路事故的主要形式，及時有效的預警是防止高速公路追尾事故發(fā)生的重要手段。本文提出一種基于ZigBee技術的高速公路防追尾預警系統(tǒng)，通過車載終端、道路節(jié)點、控制中心三級協(xié)同，實現(xiàn)車輛危險狀態(tài)預警，道路燈光預警，突發(fā)氣象狀況實時推送，交通路況廣播。該系統(tǒng)對預防車輛追尾事故發(fā)生，加強高速公路車流監(jiān)測，優(yōu)化公路交通調度有重要意義。本文對該預警系統(tǒng)中的

2、關鍵技術作了分析與研究，主要研究工作如下：
　?。?）設計總體方案。設計系統(tǒng)的各個功能模塊，闡述系統(tǒng)的工作原理，研究影響系統(tǒng)效能發(fā)揮的因素，對安裝終端的車輛較少和道路節(jié)點出現(xiàn)故障這兩種情況進行分析。
　?。?）設計預警模型。基于實時氣象和路面參數(shù)，提出符合車輛實際工況和系統(tǒng)預警要求的車輛最小行車安全距離模型，并對車輛危險狀態(tài)進行分析，給出預警等級的劃分和輸出方式。
　　（3）研究車輛定位技術。闡述GPS定位原理、獲取位