車輛防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)理論仿真與實(shí)現(xiàn).pdf

1、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種十分的重要的汽車行駛安全裝置，對(duì)于保證汽車制動(dòng)的效率和穩(wěn)定性有著十分重要的作用。為研究ABS的作用原理與實(shí)際效果，本文選擇使用基于滑移率控制的汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)理論進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型，模擬了多種控制策略在以滑移率為控制目標(biāo)時(shí)的實(shí)現(xiàn)過程。進(jìn)行了不同路況條件下ABS制動(dòng)過程的仿真，并與傳統(tǒng)制動(dòng)結(jié)果對(duì)比分析。驗(yàn)證了ABS可以在多種路面條件下保證車輛制動(dòng)時(shí)的良好制動(dòng)

2、性能和操縱性能。最后完成了基于MSP430單片機(jī)的ABS電控單元的硬件和軟件主控程序的設(shè)計(jì)。
　　文章首先介紹了ABS的基本發(fā)展歷程和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，分析了ABS控制的基本原理、現(xiàn)代ABS結(jié)構(gòu)和布置方式。分別介紹、分析了邏輯門限法、PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制等ABS控制策略，對(duì)不同控制策略實(shí)現(xiàn)過程中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入分析。
　　通過動(dòng)態(tài)分析，在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了車輛和不同路況的ABS仿真模

3、型。在Simulink模擬環(huán)境下設(shè)計(jì)并建立了PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的ABS控制模型，分別將不同控制模型和車輛、路況模型進(jìn)行練了仿真，有效驗(yàn)證了各種ABS控制策略都能夠有效地在不同路面環(huán)境下提升汽車制動(dòng)效率和穩(wěn)定性。進(jìn)一步比較實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和各指標(biāo)圖像，對(duì)比分析和總結(jié)了不同控制策略的特性和優(yōu)缺點(diǎn)，提出了進(jìn)一步改進(jìn)的思路。
　　最后，以MSP430單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了ABS電控單元。完成了核心控制電路和各個(gè)功能單元電路的硬件的