汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)建模與控制仿真研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視汽車的安全性問(wèn)題。汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)作為一種主動(dòng)安全裝置，能夠在汽車制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，防止車輪抱死，保證車輛的側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，同時(shí)縮短制動(dòng)距離以取得最佳的制動(dòng)效果。在汽車日益高速化的今天，它的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。而控制方法是ABS的核心技術(shù)，對(duì)汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)的研究及汽車制動(dòng)性能的提高具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先在閱讀了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，介紹了ABS的基本原理、組成、

2、布置方式及國(guó)內(nèi)外研究狀況等。接著，采用人工圖形建模的方法，在MATLAB/SIMULINK中建立了相應(yīng)的車輛仿真模型，包括車輛系統(tǒng)的四分之一車體模型、輪胎模型和制動(dòng)系統(tǒng)模型。并進(jìn)行了不帶ABS的系統(tǒng)仿真。然后，學(xué)習(xí)研究了Bang-Bang控制、PID控制、四項(xiàng)邏輯門限控制、基于路面附著系數(shù)的控制以及自尋優(yōu)控制，并分別建立了相應(yīng)的MATLAB/SIMULINK控制器模型。最后，分別在四種典型路面對(duì)這幾種ABS控制方法進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究，