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文檔簡介
1、分類號：——UDC：——密緄盟編號：基于蟻群算法的車載導(dǎo)航路徑規(guī)劃技術(shù)的研究THERESE▲RCHOFPIATHPLANNINGTECHNoLoGYINCARNAVIGATIoNSYSTEMBASEDoNACo學(xué)位授予單位及代碼：籃壹堡王太堂(!Q!璺魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：鹽篁扭廛翅撞盔fQ晝!呈Q墨2研究方向：指導(dǎo)教師：論文起止時(shí)間：20111l一201212研究生：摘要在當(dāng)前的智能交通系統(tǒng)研究領(lǐng)域中，動(dòng)態(tài)條件下的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)漸漸取
2、代靜態(tài)條件下的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)成為目前主要的研究熱點(diǎn)。本文首先介紹了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中的作用機(jī)制，引出導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心模塊——最優(yōu)路徑規(guī)劃予系統(tǒng)。接下來介紹了目前幾種傳統(tǒng)的求解最優(yōu)路徑的算法，通過結(jié)合目前復(fù)雜的交通條件和比較分析傳統(tǒng)最優(yōu)路徑算法的優(yōu)缺點(diǎn)，引出動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)下的蟻群算法。通過介紹基本蟻群算法的概念和基本思想，分析出基本蟻群算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對算法進(jìn)行了適當(dāng)改進(jìn)，增添了減緩其陷入局部最優(yōu)解的擾動(dòng)因子：對信息素濃度更新規(guī)則做了
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