基于三維激光掃描技術(shù)的行人-汽車碰撞事故車速反求.pdf

1、隨著我國(guó)汽車保有量的劇增和公路通車總里程的不斷攀升，交通事故已經(jīng)成為威脅人們出行安全的最嚴(yán)重公害之一，其中行人/汽車碰撞事故是交通事故中最為嚴(yán)重的一類事故。通過(guò)手工測(cè)量方法對(duì)人車碰撞事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查容易產(chǎn)生誤差與數(shù)據(jù)遺漏，而運(yùn)用激光掃描技術(shù)勘查事故現(xiàn)場(chǎng)，不僅數(shù)據(jù)獲取時(shí)間短，而且點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確。文中為了提高車速反求的精確性和效率，考慮采用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行車速反求研究。
　　在研究三維激光掃描技術(shù)時(shí)，首先介紹所用激光掃描儀Riegl

2、 VZ-400工作原理，及掃描事故現(xiàn)場(chǎng)時(shí)的操作程序。對(duì)于獲取的汽車點(diǎn)云數(shù)據(jù)，由于含有噪聲點(diǎn)且點(diǎn)云數(shù)量過(guò)多，文中采用K-D樹搜索算法與鄰域平均距離濾波相結(jié)合方法進(jìn)行噪聲點(diǎn)的去除，對(duì)冗余點(diǎn)采用依據(jù)曲率變化的曲面法向量法完成冗余點(diǎn)去除，最后通過(guò)對(duì)某一掃描所得汽車點(diǎn)云預(yù)處理，驗(yàn)證了該方法可行性。為了從汽車點(diǎn)云中得到所需的車身尺寸，文中結(jié)合車身曲面特點(diǎn)利用matlab編程計(jì)算出車身尺寸，并通過(guò)與手工測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比，驗(yàn)證了計(jì)算方法的可行性。
　

3、　行人/汽車碰撞事故再現(xiàn)的首要任務(wù)就是反求碰撞車速，而很多事故中人車碰撞位置很難確定即行人拋距難以準(zhǔn)確得到，這給利用拋距模型反求碰撞車速帶來(lái)困難。由于事故中人車停止位置可以準(zhǔn)確得到，所以文中在分析行人/汽車碰撞事故中碰撞車型和行人拋射軌跡的基礎(chǔ)上，分別建立了向前拋射軌跡間距模型和卷繞拋射軌跡間距模型，并結(jié)合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分析了模型中各參數(shù)取值范圍。
　　為了對(duì)模型中各參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，利用從汽車點(diǎn)云中獲取的車身尺寸建立PC-Crash仿