基于三維激光掃描技術(shù)的交通事故現(xiàn)場(chǎng)再現(xiàn).pdf

1、交通事故已成為全球共同面臨的最為嚴(yán)重的社會(huì)公害之一，對(duì)于事故現(xiàn)場(chǎng)遺留的大量相關(guān)信息的有效采集不僅可為判定事故發(fā)生過程、分析事故成因、認(rèn)定事故責(zé)任提供依據(jù)，同時(shí)也是制定事故預(yù)防措施的參考。目前，國內(nèi)的事故處理人員仍采用的皮尺測(cè)量、拍照、攝像和手工繪制事故現(xiàn)場(chǎng)圖等手段已不能適應(yīng)全面數(shù)字化獲取事故現(xiàn)場(chǎng)信息和事故快速處理的需求，將速度快、精度高、易儲(chǔ)存的三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用到事故現(xiàn)場(chǎng)信息采集和再現(xiàn)領(lǐng)域不失為一個(gè)良好的手段。
　　 在介紹

2、三維激光掃描儀的工作原理及目前應(yīng)用領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，對(duì)Riegl VZ-400掃描儀做了詳細(xì)表述。為獲得全面的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，需建多個(gè)站點(diǎn)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)掃描后對(duì)各站點(diǎn)數(shù)據(jù)拼接。在研究了經(jīng)典的基于標(biāo)靶球站點(diǎn)拼接算法和最近點(diǎn)迭代(ICP)算法及拼接流程后，提出對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)重采樣和使用K-D樹最近點(diǎn)搜索法來改進(jìn)多站點(diǎn)點(diǎn)云拼接算法，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明改進(jìn)算法可以提高站點(diǎn)拼接速度。
　　 對(duì)站點(diǎn)拼接后存在噪聲和冗余數(shù)據(jù)的事故現(xiàn)場(chǎng)散亂點(diǎn)云，采用K-D樹搜索