輔助駕駛中的道路檢測技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會的發(fā)展，汽車的數(shù)量在不斷增加，發(fā)展智能輔助駕駛系統(tǒng)是保證汽車安全駕駛、減少交通事故的一種有效途徑，近年來受到人們的廣泛關注。其中道路檢測是輔助駕駛系統(tǒng)研究中一項重要的研究內(nèi)容，具有重要的研究意義。
　　本文首先介紹了攝像機標定原理及圖像預處理算法。其次詳細闡述了基于紋理特征的道路檢測算法，主要包括 Gabor濾波器紋理提取，道路消失點估計和道路區(qū)域分割。其中在道路圖像紋理提取時，采用了簡化的基于四個固定方向的二維 Gabo

2、r濾波器，以降低傳統(tǒng)算法的復雜度。然后根據(jù)實際應用的要求，設計了一套基于高性能FPGA+DSP架構的輔助駕駛系統(tǒng)，并完成了系統(tǒng)硬件的調(diào)試。該系統(tǒng)主要包括視頻采集模塊、FPGA+DSP核心處理模塊、外部存儲器模塊和視頻顯示輸出模塊，其中 FPGA是數(shù)字信號協(xié)處理器，主要負責各功能模塊控制和數(shù)據(jù)傳輸，DSP是核心運算處理器，主要負責核心算法的實現(xiàn)。最后本文針對不同的道路情況進行多組實驗。實驗結果表明，在光照不均勻、夜間和雨天等復雜環(huán)境下，本

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