船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)及操控界面的研發(fā).pdf

1、能源緊缺的問(wèn)題正伴隨著人口地急速增長(zhǎng)而變得越來(lái)越尖銳，這引起了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。海洋上資源豐富，且目前開(kāi)發(fā)程度不高，這讓越來(lái)越多的國(guó)家把目光投入到海洋開(kāi)發(fā)，特別是深海開(kāi)發(fā)上面。而由于動(dòng)力定位技術(shù)在深海開(kāi)發(fā)上所起到的關(guān)鍵作用，它已經(jīng)成為近年來(lái)海洋開(kāi)發(fā)最為熱門(mén)的研究課題之一。
　　船舶動(dòng)力定位(Dynamic Positioning)技術(shù)指船舶依靠自身的動(dòng)力克服周邊環(huán)境（風(fēng)、浪、流）的外力作用，在期望的位置停泊或按預(yù)設(shè)航跡航行。對(duì)于

2、一個(gè)優(yōu)秀的動(dòng)力定位系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一個(gè)簡(jiǎn)潔方便的操控界面是必不可少的。它能夠?qū)⒉倏v員感興趣的信息清晰整齊地顯示出來(lái)，方便操縱員對(duì)船舶進(jìn)行準(zhǔn)確、及時(shí)的控制。
　　本文主要的工作內(nèi)容就是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室已有的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出一個(gè)友好美觀、簡(jiǎn)潔方便的操控界面。其具體工作內(nèi)容如下:
　　(1)考慮到本操控界面是針對(duì)實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力定位平臺(tái)研究的，首先必須要了解實(shí)驗(yàn)室中系統(tǒng)的硬件環(huán)境以及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu);然后對(duì)操控界面進(jìn)行需求分析，以操縱員的角度得到

3、界面信息基本用例圖，明確界面需要實(shí)現(xiàn)的功能;再接著對(duì)操控界面進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，將操控界面按運(yùn)行功能分為通訊，界面框架，具體顯示三個(gè)模塊，并畫(huà)出界面程序的功能結(jié)構(gòu)圖和總體運(yùn)行流程圖。
　　(2)操控界面中最關(guān)鍵的就是各類儀表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在這里，本人利用VisualC++中強(qiáng)大的圖形編程功能，對(duì)操控界面中速度儀表、環(huán)境儀表、船舶位置監(jiān)控子界面、主船體顯示子界面以及位置曲線圖等模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，而且在此過(guò)程中，很好地解決了儀表中出現(xiàn)的窗