基于捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量研究.pdf

1、很多大型的軍艦上搭載艦載機(jī)，艦載機(jī)的起降過(guò)程中事故最容易發(fā)生，為了提高艦載機(jī)的生存能力與安全性。能夠把艦船的瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息即升沉橫蕩以及縱蕩信息，特別是在惡劣海況下把艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息提取出來(lái)，對(duì)于保障艦載機(jī)的安全起降有著很重要的意義。 本論文設(shè)計(jì)了捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)模塊，該模塊能夠充分利用捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的輸出信息，對(duì)艦船的升沉，橫蕩，縱蕩等瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量進(jìn)行研究。 本文首先對(duì)升沉，橫蕩，縱蕩等運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行定義，定義

2、其為艦船瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，分析了艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)與艦船航行工作運(yùn)動(dòng)信息的區(qū)別，定義了瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息坐標(biāo)系，建立了艦船瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，擴(kuò)展了捷聯(lián)航姿系統(tǒng)功能，建立瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)模塊。 根據(jù)艦船瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，本文在捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)模塊的解決方案，分別提出了速度濾波法和加速度濾波法兩種方案。在該模塊中，針對(duì)不同信息不同情況，選擇不同方案，按照方案對(duì)艦船瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)信息的求解進(jìn)行數(shù)學(xué)編排。 為了解決濾波器的選擇問(wèn)題，