光纖陀螺捷聯(lián)航姿系統(tǒng)去噪研究和設(shè)計(jì).pdf

1、隨著慣性器件和計(jì)算機(jī)的發(fā)展，基于光纖陀螺的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)以其穩(wěn)定性好、成本低的特點(diǎn)，廣泛用于各種中、低精度的軍用和民用領(lǐng)域。
　　本課題首先研究了捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的工作原理和航姿解算的主要算法，并分析了系統(tǒng)的主要誤差源。系統(tǒng)誤差主要來(lái)自陀螺噪聲，光纖陀螺的主要噪聲源包括量化噪聲、角度隨機(jī)游走、零偏不穩(wěn)定性、速度隨機(jī)游走、速度斜坡等，并介紹了用Allan方差分析這些噪聲源的方法。
　　小波分析是一種具有多分辨分析能力的時(shí)頻分析方法，

2、適合對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行分析。本文研究了小波理論及小波濾波方法，通過(guò)Allan方差法分析了小波濾波對(duì)光纖陀螺信號(hào)噪聲去除的有效性。在仿真分析中，通過(guò)對(duì)比不同小波基、不同消失矩、不同分解層數(shù)、不同閾值處理方法等情況下陀螺信號(hào)的小波去噪效果，設(shè)計(jì)了合適的濾波方案，并在不同情況下得到了小波濾波優(yōu)于低通濾波的結(jié)論。
　　本課題利用PC/104嵌入式計(jì)算機(jī)和三個(gè)俄羅斯生產(chǎn)的單軸光纖陀螺搭建了捷聯(lián)航姿系統(tǒng)，其中光纖陀螺測(cè)量載體角速度，PC/104